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龙图腾网获悉北歌(潍坊)智能科技有限公司申请的专利一种视觉引导加工方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310308800.9，技术领域涉及：B23Q15/013；该发明授权一种视觉引导加工方法、装置和系统是由王军;傅建波;李浩博;马宏刚设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉引导加工方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种视觉引导加工方法、装置和系统，该方法包括：控制放置在加工机构的指定位置的标定对象绕预设坐标系的第一旋转轴旋转，使得标定对象的第二旋转平面与第一坐标轴、第二坐标轴均平行；获取加工机构中相机视野的目标点、与第二旋转轴的轴心之间的第一相对位置关系；获取相机视野的目标点、与刀具的电主轴的轴心之间的第二相对位置关系；根据第一相对位置关系和第二相对位置关系，得到第二旋转轴的轴心和电主轴的轴心之间的第三相对位置关系；根据第三相对位置关系，确定第一坐标轴和第二坐标轴在第二旋转轴和电主轴同心时的第一坐标值，作为标定结果；根据标定结果控制刀具对放置在指定位置的待加工对象进行加工。

本发明授权一种视觉引导加工方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种视觉引导加工方法，其特征在于，包括： 控制放置在加工机构的指定位置的标定对象绕预设坐标系的第一旋转轴旋转，使得所述标定对象的第二旋转平面与所述预设坐标系的第一坐标轴、第二坐标轴均平行；其中，所述第一坐标轴和所述第二坐标轴相互垂直，所述第一旋转轴平行于所述第二旋转平面； 获取所述加工机构中相机视野的目标点、与所述预设坐标系中第二旋转轴的轴心之间的第一相对位置关系；所述第二旋转轴垂直于所述第二旋转平面； 获取所述相机视野的所述目标点、与刀具的电主轴的轴心之间的第二相对位置关系；其中，所述刀具在加工过程中绕所述电主轴旋转； 根据所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系，得到所述第二旋转轴的轴心和所述电主轴的轴心之间的第三相对位置关系； 根据所述第三相对位置关系，确定所述第一坐标轴和所述第二坐标轴在所述第二旋转轴和所述电主轴同心时的第一坐标值，作为标定结果； 根据所述标定结果控制所述刀具对放置在所述指定位置的待加工对象进行加工。

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