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龙图腾网获悉闽江学院申请的专利基于自动编码变换的视线追踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310132391.1，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权基于自动编码变换的视线追踪方法及装置是由刘天键设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动编码变换的视线追踪方法及装置在说明书摘要公布了：基于自动编码变换的视线追踪方法及装置，该方法将人脸图像绕三维坐标系的x、y、z轴进行旋转，并将旋转后的人脸图像绕投影到图像平面，利用人脸图像投影前后的点对计算单应矩阵，采集单应矩阵数据存储为单应数组；构建自动编码变换网络，通过学习变换矩阵，获取自动编码网络的权值；对自动编码变换网络进行训练，将训练完毕的自动编码变换网络的编码器和变换编码器取出，与多层感知器组成视线方向回归网络，并在小样本眼动标注训练集上回归视线方向；将视线方向回归网络部署在应用环境，通过视线方向回归网络进行视线估计。本发明可以更好地进行人脸特征的聚合，提高视线估计任务的性能。

本发明授权基于自动编码变换的视线追踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于自动编码变换的视线追踪方法，其特征在于，包括： 步骤一、将人脸图像绕三维坐标系的x、y、z轴进行旋转，并将旋转后的人脸图像绕投影到图像平面，利用人脸图像投影前后的点对计算单应矩阵，采集单应矩阵数据存储为单应数组； 步骤二、构建自动编码变换网络，通过学习变换矩阵，获取自动编码网络的权值； 步骤三、对自动编码变换网络进行训练，将训练完毕的自动编码变换网络的编码器和变换编码器取出，与多层感知器组成视线方向回归网络，并在小样本眼动标注训练集上回归视线方向； 步骤四、将视线方向回归网络部署在应用环境，通过视线方向回归网络进行视线估计； 步骤二中： 自动编码变换网络包括共享权值的编码器和解码器，编码器采用主干网络Resnet或Densenet； 将输出的嵌入式特征输入给变换器，经注意力机制学习嵌入式特征的长程依赖； 将编码器和解码器的输出级联输入给多层感知器，并输出单应矩阵； 自动编码变换网络的损失函数为： ， 式中，H为透视投影变换的单应矩阵，为单应矩阵H第i行，第j列系数；为自动编码网络的输出单应矩阵；为矩阵第i行，第j列系数；为矩阵的F范数。

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