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龙图腾网获悉国网北京市电力公司;国家电网有限公司申请的专利图像特征点的匹配方法、装置及非易失性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211415297.9，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权图像特征点的匹配方法、装置及非易失性存储介质是由刘弘景;何楠;叶宽;苗旺;刘宏亮;刘可文;钱梦迪;方烈设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像特征点的匹配方法、装置及非易失性存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像特征点的匹配方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：采用角点检测算法获取目标红外图像的第一特征点集合，及目标可见光源图像的第二特征点集合；根据第一特征点集合和第二特征点集合，采用杰卡德距离方法，得到第一匹配对集合；基于第一特征点与对应的第一匹配点之间连线的斜率和长度，确定第二匹配对集合；确定第二匹配对集合中第三特征点的第一主方向，以及对应第二匹配点的第二主方向；基于第一主方向与第二主方向之间的方向差，确定特征点匹配结果。本发明解决了由于存在设备装配差异以及拍摄时间、距离和视角不同等客观因素，造成的图像特征点误匹配概率大，图像匹配准确性低的技术问题。

本发明授权图像特征点的匹配方法、装置及非易失性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像特征点的匹配方法，其特征在于，包括： 采用角点检测算法分别获取目标红外图像中的第一特征点集合，以及目标可见光源图像中的第二特征点集合； 采用杰卡德距离方法，从所述第二特征点集合中确定出与所述第一特征点集合中包括的第一特征点对应的第一匹配点，得到第一匹配对集合； 确定所述第一匹配对集合中包括的所述第一特征点与对应的所述第一匹配点之间连线的斜率，以及所述连线的长度； 基于所述斜率和所述长度，从所述第一匹配对集合中确定第二匹配对集合，其中，所述第二匹配对集合中包括第三特征点，以及与所述第三特征点对应的第二匹配点，所述第二匹配对集合小于或等于所述第一匹配对集合； 确定所述第二匹配对集合包括的所述第三特征点分别对应的第一主方向，以及对应的所述第二匹配点的第二主方向； 确定所述第一主方向与对应的所述第二主方向之间的方向差； 基于所述方向差，确定所述目标红外图像与所述目标可见光源图像之间的特征点匹配结果； 其中，所述确定所述第二匹配对集合包括的所述第三特征点分别对应的第一主方向，以及对应的所述第二匹配点的第二主方向，包括：确定预设第一范围内所述第三特征点对应的第一图像轮廓，以及预设第二范围内所述第二匹配点对应的第二图像轮廓；基于所述第三特征点和所述第一图像轮廓线，构建第一三角形；以及根据所述第二匹配点和所述第二图像轮廓线，构建第二三角形；确定所述第一三角形的第一中线方向，以及所述第二三角形的第二中线方向；基于所述第一中线方向，得到所述第一主方向，以及基于所述第二中线方向，得到所述第二主方向。

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