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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种串并联复合式海上双目测波装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310092808.6，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种串并联复合式海上双目测波装置是由张新彬;闫硕;王立杰;谭立国;李正苗设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种串并联复合式海上双目测波装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种串并联复合式海上双目测波装置，以解决现有海上波浪数据测波装置为串联构型或并联构型，串联构型难以满足高负载要求，并联构型运动范围受限的问题。本发明的偏航模块固装在俯仰‑横滚复合模块的顶板上，视觉相机模块固装在偏航模块的回转轴承上。偏航模块实现航向角的运动补偿，俯仰‑横滚复合模块为二自由度并联机构，实现横滚角、俯仰角的运动补偿。偏航模块与俯仰‑横滚复合模块形成串联关系，俯仰‑横滚复合模块中的两个电动缸与立柱构成并联关系。总体串并联复合式关系，可以相互作用从而补偿俯仰、横滚、偏航三个方向上的角位移，进而使得双目测波视觉相机能够在海上稳定测波，适应海上作业环境，实时获取清晰的波浪照片。

本发明授权一种串并联复合式海上双目测波装置在权利要求书中公布了：1.一种串并联复合式海上双目测波装置，所述测波装置包括视觉相机模块1、偏航 模块2和俯仰-横滚复合模块3；所述偏航模块2固装在俯仰-横滚复合模块3的顶板31上，所述视觉相机模块1固装在偏航模块2的回转轴承21上，其特征在于：所述偏航模块2包括第一伺服电机20、减速器21、轴承端盖22、回转圆盘23、轴承24、盖板25、电机防护壳26、限位开关27、限位杆28和支座29；第一伺服电机20和减速器21安装在电机防护壳26内，第一伺服电机20的电机轴与减速器21的输入轴固连，减速器21的输出轴与轴承端盖22键连接，轴承端盖22与回转圆盘23通过连接元件连接，轴承24为回转轴承，轴承24套装在轴承端盖22的轴套外部，轴承24的内圈与轴承端盖22通过螺栓连接，轴承24的外圈与盖板25上的凸缘251内壁过渡配合，盖板25设置在电机防护壳26的上端且与电机防护壳26通过连接元件连接，限位开关27为两个，两个限位开关27均固装在盖板25上，限位杆28固装在轴承端盖22的外边缘，且限位杆28位于限位开关27的最远端，两个支座29位于回转圆盘23的下面，且两个支座29对称设置在电机防护壳26的两侧，支座29与盖板25通过连接元件连接，偏航的转动角度为±170°。

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