湖南华菱涟源钢铁有限公司张新建获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南华菱涟源钢铁有限公司申请的专利钢带紧箍设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116331570B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310408684.8,技术领域涉及:B65B13/18;该发明授权钢带紧箍设备是由张新建;李吉求;郑键;冯力力设计研发完成,并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本钢带紧箍设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种钢带紧箍设备。钢带紧箍设备包括钢带台架、钢卷支撑台、钢带输送线、第一机器人和第二机器人,钢带台架用于支撑钢带;钢卷支撑台用于支撑钢卷;钢带输送线包括上料位和取料位,上料位靠近钢带台架设置,取料位靠近钢卷支撑台设置,钢带能够沿钢带输送线自上料位移动至取料位;第一机器人用于将位于钢带台架的钢带移动至上料位;第二机器人用于抓取位于取料位的钢带并紧箍于位于钢卷支撑台上的钢卷。根据本申请实施例的钢带紧箍设备,能够将钢带紧箍到钢卷上,取代人工作业,提高钢卷捆扎的效率。
本发明授权钢带紧箍设备在权利要求书中公布了:1.一种钢带紧箍设备,其特征在于,包括: 钢带台架,用于支撑钢带; 钢卷支撑台,用于支撑钢卷; 钢带输送线,包括上料位和取料位,所述上料位靠近所述钢带台架设置,所述取料位靠近所述钢卷支撑台设置,所述钢带能够沿所述钢带输送线自所述上料位移动至所述取料位; 第一机器人,用于将位于所述钢带台架的所述钢带移动至所述上料位; 第二机器人,用于抓取位于所述取料位的所述钢带并紧箍于位于所述钢卷支撑台上的所述钢卷, 所述第一机器人包括: 第一夹具部,包括第一主体部和位于所述第一主体部上的多个第一夹爪,所述第一夹爪用于抓取所述钢带; 第一本体部,与所述第一主体部连接,所述第一本体部能够活动从而调整所述第一夹具部的位置以将所述钢带置于上料位, 至少一个所述第一夹爪能够沿所述第一主体部移动以适应不同尺寸的所述钢带, 所述第二机器人包括: 第二夹具部,包括第二主体部和位于所述第二主体部上的多个第二夹爪,所述第二夹爪用于抓取所述钢带; 第二本体部,与所述第二主体部连接,所述第二本体部能够活动从而调整所述第二夹具部的位置以将所述钢带套设于所述第二夹爪; 紧固装置,设于所述第二主体部,所述紧固装置用于紧固所述钢带上的螺栓和螺母, 所述钢带紧箍设备还包括钢带推压定位装置,所述钢带推压定位装置靠近所述钢卷支撑台设置,所述钢带推压定位装置包括: 导轨; 推压板,置于所述导轨上并靠近所述钢卷支撑台设置,所述推压板用于与所述钢卷抵接以对所述钢卷进行定位,以及推动所述钢带至预设位置; 驱动件,与所述推压板连接以驱动所述推压板沿所述导轨移动; 磁栅尺,沿所述推压板的移动方向延伸,所述磁栅尺用于检测所述推压板的位置。
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