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龙图腾网获悉江苏智驭汽车科技有限公司申请的专利一种齿条末端保护方法、装置、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310268928.7，技术领域涉及：B62D3/12；该发明授权一种齿条末端保护方法、装置、存储介质和车辆是由贺旭涛;董晓;王允有;韩伟;毛竹设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿条末端保护方法、装置、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种齿条末端保护方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，方法包括：获取方向盘在当前方向上的转速值和转角值；基于转速值以及方向盘在当前方向上的转向极限角度，确定齿条末端保护角度范围；基于转角值和齿条末端保护角度范围，确定转角值对应的助力电流限制值；在助力电流限制值大于目标助力电流的情况下，输出目标助力电流为最终助力电流；否则输出助力电流限制值为最终助力电流。本申请实施例能够基于转速值以及方向盘在当前方向上的转向极限角度，匹配合适的齿条末端保护角度范围，进而更加灵活地对齿条末端进行保护，适用性强，有效解决同车型同一车辆和不同车辆齿条末端保护功能表现不一致的问题。

本发明授权一种齿条末端保护方法、装置、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种齿条末端保护方法，其特征在于，所述方法包括： 获取方向盘在当前方向上的转速值和转角值； 基于所述转速值以及所述方向盘在当前方向上的转向极限角度，确定齿条末端保护角度范围；所述齿条末端保护角度范围为由齿条末端保护起始角度和齿条末端保护终止角度组成的闭区间； 基于所述转角值和所述齿条末端保护角度范围，确定所述转角值对应的助力电流限制值； 在所述助力电流限制值大于目标助力电流的情况下，输出所述目标助力电流为最终助力电流；否则输出所述助力电流限制值为最终助力电流； 在车辆满足转向极限角度学习条件的情况下，按照预设的转向极限角度自学习策略，更新原有的所述方向盘的左转向极限角度和右转向极限角度； 所述在车辆满足转向极限角度学习条件的情况下，按照预设的转向极限角度自学习策略，更新原有的所述方向盘的左转向极限角度和右转向极限角度，包括： 在所述车辆满足转向极限角度学习条件的情况下，通过上位机发送学习指令，电动助力转向系统将转向极限角度学习标志位设为未学习，清除原有的所述方向盘的左转向极限角度和右转向极限角度，控制转向机分别转向至左极限位置右极限位置，保持预设时间，存储新的左转向极限角度和右转向极限角度，更新原有的所述方向盘的左转向极限角度和右转向极限角度； 基于所述转速值以及所述方向盘在当前方向上的转向极限角度，确定齿条末端保护角度范围的步骤，包括： 确定所述转速值对应的起始角度固定差值和终止角度固定差值；不同的转速值对应不同的起始角度固定差值和终止角度固定差值； 基于所述转向极限角度和所述起始角度固定差值，确定所述当前方向上的齿条末端保护起始角度；并基于所述转向极限角度和所述终止角度固定差值，确定所述当前方向上的齿条末端保护终止角度； 基于所述齿条末端保护起始角度和所述齿条末端保护终止角度，确定所述齿条末端保护角度范围。

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