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龙图腾网获悉北京世纪东方智汇科技股份有限公司申请的专利用于车路协同报警的列车位置确定系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310228466.6，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权用于车路协同报警的列车位置确定系统和方法是由田秀华;熊道权;刘瑞华设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车路协同报警的列车位置确定系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于车路协同报警的列车位置确定系统和方法，属于铁路通信领域，机车综合无线通信设备广播列车接近预警信息以及发送车次号校核信息至车路协同报警平台；车路协同报警地面设备用于接收列车接近预警信息，从列车接近预警信息中提取机车心跳信息，通过传输网络将机车心跳信息传输至车路协同报警平台，其中，所述机车心跳信息包括机车属性信息和机车位置信息；车路协同报警平台根据车次号校核信息和机车心跳信息，确定列车位置。本发明通过机车综合无线通信设备和车路协同报警地面设备上传车次号校核信息和机车心跳信息给车路协同报警平台，以确定列车位置，无需在列车上构建新的定位装置，减少成本，提高了可操作性。

本发明授权用于车路协同报警的列车位置确定系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车路协同报警的列车位置确定系统，其特征在于，包括机车综合无线通信设备、至少一车路协同报警地面设备和车路协同报警平台； 所述机车综合无线通信设备，安装在运行列车上，用于广播列车接近预警信息以及发送车次号校核信息至所述车路协同报警平台； 所述车路协同报警地面设备，设在列车线路沿线，用于接收所述列车接近预警信息，从所述列车接近预警信息中提取机车心跳信息，通过传输网络将所述机车心跳信息传输至所述车路协同报警平台，其中，所述机车心跳信息包括机车属性信息和机车位置信息；车路协同报警地面设备借用既有的网络及车载广播的列车接近预警信息； 所述车路协同报警平台，用于根据所述车次号校核信息和所述机车心跳信息，确定列车位置； 所述车路协同报警平台，还用于根据所述列车位置，确定所述运行列车与目标地点之间的距离； 其中，所述根据所述列车位置，确定所述运行列车与所述目标地点之间的距离，包括： 若所述运行列车对应的所述列车位置仅包含经纬度信息，将所述经纬度信息拟合为第一公里标信息； 基于所述第一公里标信息和预先确定的所述目标地点对应的第二公里标信息，确定所述运行列车与所述目标地点之间的距离； 所述将所述经纬度信息拟合为第一公里标信息，包括： 基于预设的距离间隔采集每一列车线路的公里标对应的经纬度，得到线路数据库，所述线路数据库用于表征公里标与经纬度之间的对应关系； 根据所述线路数据库，确定所述经纬度信息对应的目标列车线路； 根据所述目标列车线路对应的经纬度与所述经纬度信息之间的距离，确定所述经纬度信息对应的公里标以完成拟合； 计算待拟合经纬度与目标列车线路对应的经纬度之间的直线距离，找出最小距离d3及其对应经纬度A和次小距离d4及其对应经纬度B，判定A、B是否为相邻经纬度，如果A、B为相邻经纬度，则公里标为： 其中Ba为A点公里标，Bb为B点公里标，A、B不为相邻经纬度，则取A点公里标为待拟合经纬度的公里标，即第一公里标信息。

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