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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种交叉路口车路协同路侧传感器部署方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116321003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310273909.3，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种交叉路口车路协同路侧传感器部署方法、系统及介质是由陈稷栋;蔡营;戈小中;陆鑫;谢昊设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交叉路口车路协同路侧传感器部署方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种交叉路口车路协同路侧传感器部署方法、系统及介质，所述部署方法包括S1.车辆行驶在交叉路口，基于车载GPS和高精度地图，实时获取车辆的定位数据信息和车辆的行驶轨迹，将所述车辆的行驶轨迹输入车辆碰撞点仿真测试算法，输出车辆碰撞点和具有碰撞点的行驶轨迹；S2.将所述具有碰撞点的行驶轨迹和所述车辆碰撞点输入碰撞点极限算法，输出碰撞极限范围；S3.在所述碰撞极限范围内，根据传感器的覆盖范围，将传感器部署完成。本发明不仅提高了交叉路口车辆通行的效率，而且进一步提高了车辆行驶的安全性。

本发明授权一种交叉路口车路协同路侧传感器部署方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种交叉路口车路协同路侧传感器部署方法，其特征在于，所述方法包括： S1.车辆行驶在交叉路口，基于车载GPS和高精度地图，实时获取车辆的定位数据信息和车辆的行驶轨迹，将所述车辆的行驶轨迹输入车辆碰撞点仿真测试算法，输出车辆碰撞点和具有碰撞点的行驶轨迹； S2.将所述具有碰撞点的行驶轨迹和所述车辆碰撞点输入碰撞点极限算法，输出碰撞极限范围； S3.在所述碰撞极限范围内，根据传感器的覆盖范围，将传感器部署完成； 在步骤S2中，所述碰撞点极限算法包括： S21.根据所述具有碰撞点的行驶轨迹，确定车辆转弯起始点坐标Mx1，y1和转弯时做的圆弧轨迹的圆心坐标点xr，yr，从而得到转弯半径R， ； S22.基于所述转弯半径R和所述车辆碰撞点，得到车辆通过碰撞点所花费的时间为T， ， 其中，v为车辆实时速度，xp，yp为车辆碰撞点坐标，Tmbk为适度制动时的减速时间，Tbrt为车辆制动反应时间，Tplt为初步预测时间； S23.基于所述车辆碰撞点所花费的时间T，得到所述碰撞极限范围G， ， ， 其中，vmax为车辆最大速度，xp，yp为车辆碰撞点坐标，Lmax为车辆通过碰撞点的距离。

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