中国航发控制系统研究所陆千里获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航发控制系统研究所申请的专利一种针对3D动态扫描成像的感兴趣区域定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309818B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211645763.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种针对3D动态扫描成像的感兴趣区域定位方法是由陆千里;杨国均;冯晓鹏;程星光;孙林;江湛设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对3D动态扫描成像的感兴趣区域定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对3D动态扫描成像的感兴趣区域定位方法，处理机构根据动态扫描获得的3D点云数据，经过点云数据滤波、拟合处理后分别获得2D灰度图像和3D深度图；2D灰度图像通过UNET图像分割模型，针对待检测芯片的管脚和壳体，实现芯片管脚等微小物体跟芯片整体大平面间的稳定语义分割；采用3D深度数据获得3D深度图，叠加2D灰度图上语义分割出的感兴趣区域位置，获得具有芯片区域、管脚等感兴趣区域定位的深度信息图，方便后续挑选不同定位的兴趣区域逐个进行共面性分析和计算，使基于3D动态扫描成像的高精度检测适应更为复杂的测试应用环境，提高对各类传输机构、以及托盘、卡槽等定制传送载体下的批量芯片共面性检测的精度和稳定性。
本发明授权一种针对3D动态扫描成像的感兴趣区域定位方法在权利要求书中公布了：1.一种针对3D动态扫描成像的感兴趣区域定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 1对3D相机进行标定，获得相机的参数； 2处理机构根据动态扫描获得的3D点云数据，经过点云数据滤波、拟合处理后分别获得2D灰度图像和3D深度图； 3将2D灰度图像保存为PNG格式的图片；通过UNET图像分割模型，针对待检测芯片的管脚和壳体，实现管脚和壳体跟芯片整体大平面间的稳定语义分割，并根据分割结果获得ROI映射图； 4利用芯片的距离信息和点云重建技术获得芯片的3D点云数据，然后对根据动态扫描获得的3D点云数据进行处理和转化，基于3D相机的标定参数，将芯片的3D点云转换为3D深度图； 5将3D深度图和ROI映射图进行融合，对每个ROI映射图边缘处的像素根据3D深度信息在选定阈值下进行适度膨胀，不同感兴趣区域间不能产生重叠； 6输出融合后的目标对象深度图。
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