买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海创力集团股份有限公司申请的专利一种基于QT的掘进机三维模型设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310149081.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于QT的掘进机三维模型设计方法是由王亚超;石勇;郝小杭;周明星设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于QT的掘进机三维模型设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于QT的掘进机三维模型设计方法，包括：将掘进机三维模型拆分为各个子部件；以机身为参照，获取其他所有子部件与机身的三维空间相对坐标；根据各子部件的旋转规律，找到旋转轴；根据油缸及其连接部件形成的三角形结构，连接部件角度变化引起油缸角度和行程的变化，进行数据统计，拟合出油缸的变化曲线；将拆分的子部件根据前述变化规则加载到QT软件中，根据采集获得的各模块的运动数据，设置实现掘进机三维模型的动态变化，并在三维模型中展示油缸行程的参数信息，本发明可有效实现掘进机三维模型的显示和动态变化，更直观、全面的展示了掘进机的状态和参数的变化。

本发明授权一种基于QT的掘进机三维模型设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于QT的掘进机三维模型设计方法，其特征在于，包括： 将掘进机三维模型拆分为各个子部件； 以机身为参照，获取其他所有子部件与机身的三维空间相对坐标； 根据各子部件的旋转规律，找到旋转轴； 根据油缸及其连接部件形成的三角形结构，连接部件角度变化引起油缸角度和行程的变化，进行数据统计，拟合出油缸的变化曲线； 将拆分的子部件根据变化规则加载到QT软件中，根据采集获得的各模块的运动数据，设置实现掘进机三维模型的动态变化，并在三维模型中展示油缸行程的参数信息； 子部件包括截割头、摇臂、摇臂升降油缸、铲板、铲板升降油缸、星轮、后支撑、后支撑油缸、履带和机身； 根据截割头、摇臂、铲板、星轮、后支撑的旋转规律，找到旋转轴，其中摇臂、铲板、后支撑分别沿其与机身的连接点旋转，截割头绕自身中心轴旋转，截割头与摇臂同步联动，截割头绕摇臂的旋转轴旋转相应的角度； 两个星轮绕自身中心旋转，同时随铲板的旋转轴旋转相应的角度； 摇臂、机身及用于摇臂升降的油缸形成一个三角形结构，当摇臂绕与机身连接点旋转一定角度时，引起油缸与摇臂、油缸与机身之间的角度变化，同时油缸行程也相应变化，采用数据分析统计，拟合出变化曲线； 拟合出变化曲线的方法如下： 摇臂倾角为0时，获取摇臂、机身、油缸的尺寸及初始角度值，其中三角形的三个顶点为连接点，三角形的三个边为a、b、c，a为摇臂，b为机身,c为油缸； 根据三角形变化关系，已知边a、b及其夹角，计算出剩余的角度和边的值，列举摇臂倾角分别为0°、10°、20°、30°、40°、50°、60°，边a、b夹角对应为C、C+10°、C+20°、C+30°、C+40°、C+50°、C+60°，角A、角B和角C分别对应三角形边a、b、c,由此计算获得角A对应的7个角度值； 以摇臂倾角为X，角A为Y，将六组X、Y值输入曲线拟合软件，拟合出角A的变化方程式； 缸体用角度A的拟合曲线，活塞杆与缸体在一条线上，活塞杆采用角度A的拟合曲线，旋转角度180°-A； 依据上述步骤，拟合出铲板升降油缸、后支撑油缸的变化曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海创力集团股份有限公司，其通讯地址为：201703 上海市青浦区新康路889号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。