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龙图腾网获悉哈尔滨广瀚动力传动有限公司申请的专利一种双速齿轮传动装置变速切换时间测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116296363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111501838.5，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权一种双速齿轮传动装置变速切换时间测试方法是由张润博;田昊;左晓镭;陈逍;王双兴设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双速齿轮传动装置变速切换时间测试方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种双速齿轮传动装置变速切换时间测试方法。本发明设计了双速齿轮传动装置变速切换时间测试系统和圆光栅测试系统，提供了双速齿轮传动装置离合器切换过程主、从动轴转速计算方法及双速齿轮传动装置离合器切换时间计算方法，可通过本发明提供的试验实现双速齿轮传动装置中低速切高速离合器切换时间测量及高速切低速的离合器切换时间测量，有效解决了双速离合器切换时间精确测量的问题，为离合器工作性能研究提供技术支撑。

本发明授权一种双速齿轮传动装置变速切换时间测试方法在权利要求书中公布了：1.一种双速齿轮传动装置变速切换时间测试方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：准备待测试的双速齿轮传动装置，布置双速齿轮传动装置变速切换时间测试系统； 所述双速齿轮传动装置变速切换时间测试系统包括调速电机1、主动轴圆光栅5、从动轴圆光栅6；所述调速电机1通过联轴器2与双速齿轮传动装置的主动轴连接；所述主动轴圆光栅5与双速齿轮传动装置的主动轴连接，用于测量主动轴转速；所述从动轴圆光栅6与双速齿轮传动装置的从动轴连接，用于测量从动轴转速； 所述双速齿轮传动装置通过低速输出离合器7、高速输出离合器8的切换实现两种转速输出；启动调速电机1后，当低速输出离合器7、高速输出离合器8均为脱开状态时，主动轴上的主动轴高速传动齿轮副9空转，从动轴上的从动轴低速传动齿轮副4空转，双速齿轮传动装置的输出轴转速为零；当低速输出离合器7为结合状态，高速输出离合器8为脱开状态时，调速电机1通过主动轴上的主动轴低速传动齿轮副3驱动从动轴上的从动轴低速传动齿轮副4，实现双速齿轮传动装置的低速传动；当低速输出离合器7为脱开状态，高速输出离合器8为结合状态时，调速电机1通过主动轴上的主动轴高速传动齿轮副9驱动从动轴上的从动轴高速传动齿轮副10，实现双速齿轮传动装置的高速传动； 步骤2：获取双速齿轮传动装置主动轴上的主动轴低速传动齿轮副3的齿数Z、高速传动齿轮副9的齿数Z；获取双速齿轮传动装置从动轴上的从动轴低速传动齿轮副4的齿数Z、高速传动齿轮副10的齿数Z 步骤3：从动轴低速切高速离合器切换时间测试； 步骤3.1：使低速输出离合器7为结合状态，高速输出离合器8为脱开状态，调速电机1通过主动轴上的主动轴低速传动齿轮副3驱动从动轴上的从动轴低速传动齿轮副4，实现双速齿轮传动装置的低速传动； 步骤3.2：将低速输出离合器7切换为脱开状态，高速输出离合器8切换为结合状态，啮合系统转速出现震荡，并逐渐趋于稳定；通过主动轴圆光栅5、从动轴圆光栅6分别获取主动轴转速变化曲线、从动轴转速变化曲线； 步骤3.3：在从动轴转速变化曲线的基础上，乘以传动比Z4Z2，得到离合器切换后由实测从动轴理论计算得到的主动轴转速曲线，该主动轴转速曲线与实测的主动轴转速变化曲线的交点即为离合器切换完成的瞬间； 步骤3.4：在从动轴转速变化曲线的基础上，乘以传动比Z3Z1，得到离合器切换前由实测从动轴理论计算得到的主动轴转速曲线，在离合器切换前该主动轴转速曲线与实测的主动轴转速变化曲线应重合，两条曲线分离的节点即为离合器切换开始的瞬间； 步骤3.5：将离合器切换完成的瞬间减去离合器切换开始的瞬间，即为低速切高速离合器的切换时间； 步骤4：从动轴高速切低速离合器切换时间测试； 步骤4.1：使低速输出离合器7为脱开状态，高速输出离合器8为结合状态，调速电机1通过主动轴上的主动轴高速传动齿轮副9驱动从动轴上的从动轴高速传动齿轮副10，实现双速齿轮传动装置的高速传动； 步骤4.2：将低速输出离合器7切换为结合状态，高速输出离合器8切换为脱开状态，啮合系统转速出现震荡，并逐渐趋于稳定；通过主动轴圆光栅5、从动轴圆光栅6分别获取主动轴转速变化曲线、从动轴转速变化曲线； 步骤4.3：在从动轴转速变化曲线的基础上，乘以传动比Z4Z2，得到离合器切换前由实测从动轴理论计算得到的主动轴转速曲线，该主动轴转速曲线与实测的主动轴转速变化曲线的交点即为离合器开始切换的瞬间； 步骤4.4：在从动轴转速变化曲线的基础上，乘以传动比Z3Z1，得到离合器切换后由实测从动轴理论计算得到的主动轴转速曲线，在离合器切换完成后该主动轴转速曲线与实测的主动轴转速变化曲线应重合，两条曲线结合的节点即为离合器切换完成的瞬间； 步骤4.5：将离合器切换完成的瞬间减去离合器切换开始的瞬间，即为高速切低速离合器的切换时间。

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