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龙图腾网获悉中铁十八局集团有限公司;同济大学申请的专利一种TBM半自动化预裂爆破辅助掘进设备及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310199289.3，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种TBM半自动化预裂爆破辅助掘进设备及施工方法是由黄江帆;罗炜;薛亚东;张斌粱;王宝友;廖建炜;舒禄山;周雁领;冀国栋设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TBM半自动化预裂爆破辅助掘进设备及施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种TBM半自动化预裂爆破辅助掘进的施工方法及系统，可伸缩皮带机用于在停机换刀查刀完成后按照既定滑轨收缩刀仓内的部分，以为钻爆工作留下足够的空间；双螺旋预留孔刀盘设置有多组预留孔，同一组的两个预留孔分别布置在刀盘前端面的两条呈中心对称的螺旋线轨迹的其中之一上面；全方位机凿岩钻机的内侧双钻机通过小齿圈带动、外侧双钻机通过大齿圈带动而能够周向调节至圆弧刀盘的外侧预留孔冲齐；自动化协调控制中枢用于辅助破岩施工控制。所提供的设备及施工方法适合在现有刀盘上进行改造，实现钻孔设计和灵活钻孔方案布置，预裂爆破施工过程半自动化进行，减少人为参与操作过程，提高辅助破岩施工效率。

本发明授权一种TBM半自动化预裂爆破辅助掘进设备及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种TBM半自动化预裂爆破辅助掘进设备，其特征在于： 包括可伸缩皮带机、双螺旋预留孔刀盘、全方位机凿岩钻机和自动化协调控制中枢； 所述可伸缩皮带机用于在停机换刀查刀完成后按照既定滑轨收缩刀仓内的部分，以为钻爆工作留下足够的空间； 所述双螺旋预留孔刀盘设置有多个用于钻机前端穿出刀盘并在掘进掌子面上钻孔及装药操作的预留孔，所述预留孔包括布置在不同径向范围的多组，各组包括对称的设置在刀盘中心两侧的两个预留孔，同一组的两个预留孔分别布置在刀盘前端面的两条呈中心对称的螺旋线轨迹的其中之一上面； 所述全方位机凿岩钻机包括位于刀盘后方的小齿圈上的内侧双钻机和位于护盾后方的大齿圈上的外侧双钻机，所述外侧双钻机和内侧双钻机均能轴向移动调节并且前端均设置有钻头和装药机构；所述内侧双钻机通过小齿圈带动而能够周向调节至与刀盘的内侧预留孔冲齐，所述外侧双钻机通过大齿圈带动而能够周向调节至圆弧刀盘的外侧预留孔冲齐； 所述自动化协调控制中枢与所述可伸缩皮带机、双螺旋预留孔刀盘以及全方位机凿岩钻机控制连接，用于预裂爆破辅助掘进施工的控制； 所述护盾设置有多个与掘进方向具有3°-5°向外倾斜的固定预留孔，所述固定预留孔沿着护盾周边间隔设置，所述固定预留孔用于钻机伸出凿钻周边孔，以为外边缘的预裂爆破提供自由面而控制裂纹扩展的有效范围；所述大齿圈的内轮廓固定在主梁上，所述外侧双钻机能够围绕大齿圈中心轴转动而调节周向位置，以经过旋转、伸缩移动而与护盾上的固定预留口相对应；所述小齿圈的外轮廓固定在护盾内，所述内侧双钻机能够围绕小齿圈中心轴转动而调节周向位置，以与处于任意环向位置的预留孔相对应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十八局集团有限公司;同济大学，其通讯地址为：300222 天津市津南区双港镇大沽南路118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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