浙江奥思伟尔电动科技有限公司谭超波获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江奥思伟尔电动科技有限公司申请的专利电动汽车的电机扭矩过零响应控制方法及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116278800B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310298050.1,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权电动汽车的电机扭矩过零响应控制方法及电子设备是由谭超波;曹冠晖设计研发完成,并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动汽车的电机扭矩过零响应控制方法及电子设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种电动汽车的电机扭矩过零响应控制方法,包括以下步骤,步骤一,电机控制器MCU获取过往整车控制器VCU下发扭矩指令集合Txkk=1、2……k+1和过往电机实际输出扭矩集合Tskk=1、2……k+1;步骤二,电机控制器MCU按照设定方法比对过往整车控制器VCU下发扭矩指令集合Txk和过往电机实际输出扭矩集合Tsk;步骤三,根据步骤二比对结果计算输出可参考的电机实际输出扭矩T2;步骤四,电机控制器MCU接收整车控制器VCU下发扭矩指令T1;步骤五,将整车控制器VCU下发扭矩指令T1与电机实际输出扭矩T2多重判断比对,得到扭矩响应系数K,根据扭矩响应系数K计算当前电机实际输出扭矩指令,解决电机实际输出扭矩滞后的问题。
本发明授权电动汽车的电机扭矩过零响应控制方法及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种电动汽车的电机扭矩过零响应控制方法,其特征在于,包括以下步骤, 步骤一,电机控制器MCU获取过往二十个周期整车控制器VCU下发扭矩指令Tx1、Tx2……Tx20和过往电机实际输出扭矩Ts1、Ts2……Ts20; 步骤二,电机控制器MCU按照设定方法比对过往整车控制器VCU下发扭矩指令集合Txk和过往电机实际输出扭矩集合Tsk包括,分别计算Tx1、Tx2……Tx20与Ts1、Ts2……Ts20的差值得到20个差值数据A1、A1……A20,舍弃A1、A1……A20中超过设定阈值的部分;筛选差值数据中数值相等且数量3个及以上的差值数据P1单独列出,计算剩余差值数据平均值P2;将P1和P2赋予权重,得到最佳差值数据P; 步骤三,根据步骤二比对结果计算输出可参考的电机实际输出扭矩T2,包括,将最佳差值数据P与A1、A1……A20分别比对,选出,A1、A1……A20中与P最接近的差值数据对应的过往电机实际输出扭矩,该扭矩即为电机实际输出扭矩T2; 步骤四,电机控制器MCU接收整车控制器VCU下发扭矩指令T1; 步骤五,将整车控制器VCU下发扭矩指令T1与电机实际输出扭矩T2多重判断比对,得到扭矩响应系数K,根据扭矩响应系数K计算当前电机实际输出扭矩指令。
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