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龙图腾网获悉北京大学口腔医学院申请的专利一种颌位关系的数字测定方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310153271.X，技术领域涉及：A61C19/05；该发明授权一种颌位关系的数字测定方法与系统是由孙玉春;周永胜;李伟伟;陈虎;田素坤;翟文茹设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种颌位关系的数字测定方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种颌位关系的数字测定方法与系统，涉及口腔医学数字化技术领域，包括：获取患者的三维数据以及下颌三维运动轨迹；根据三维数据以及下颌三维运动轨迹构建参考坐标系；基于下颌三维运动轨迹构建模拟三维运动轨迹，基于三维数据以及参考坐标系构建模拟平面；计算模拟三维运动轨迹与模拟平面的交点；根据交点的密度分布确定最优点，根据最优点进行三维重建获得下颌位置。本发明应用三维数据获取、三维数据配准和融合技术，在不需要口内实体托、咬合记录材料或者旧义齿的辅助下，通过个体下颌三维运动轨迹特征分析，三维重建无牙颌患者的上下颌的位置关系，实现了无牙颌患者颌位关系的直接数字测定。

本发明授权一种颌位关系的数字测定方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种颌位关系的数字测定方法，其特征在于，包括： 获取患者的三维数据以及下颌三维运动轨迹； 根据三维数据以及下颌三维运动轨迹构建参考坐标系； 所述构建参考坐标系的具体步骤为： 1将患者的三维数据、下颌三维运动轨迹配准至同一个坐标系，构建虚拟患者； 2根据虚拟患者三维数据中的软组织鼻根点、鼻尖点、鼻下点、上唇凸点、左口角点、右口角点、左鼻翼点、右鼻翼点、左耳屏点、右耳屏点、左外眦点和右外眦点确定正中矢状面； 3根据正中矢状面与虚拟患者三维数据中下前牙切缘或下颌牙槽嵴顶线的交点构建下颌前部参考点； 4规定水平线为双侧瞳孔连线或者双侧外眦点连线，下颌参考平面为通过下颌前部参考点且平行于鼻翼耳屏线和水平线的平面； 5建立坐标系，以正中矢状面与上前牙切缘或上颌牙槽嵴顶线的交点为坐标原点，Z轴平行于水平线，XOZ平面平行于下颌参考平面，根据坐标原点、Z轴和XOZ平面确定坐标系，向前、向右和向上为正方向； 基于下颌三维运动轨迹构建模拟三维运动轨迹，基于三维数据以及参考坐标系构建模拟平面； 所述构建模拟三维运动轨迹的具体步骤为： 根据下颌三维运动轨迹，计算下颌前部参考点的三维运动轨迹作为模拟三维运动轨迹； 所述构建模拟平面的具体步骤为： 构建平行于XOZ平面，且位于下颌前部参考点上方2mm或3mm的平面，所述平面为模拟平面，该平面所在的Y轴位置即为垂直距离所在的位置，所述模拟平面为垂直距离所在平面； 计算模拟三维运动轨迹与模拟平面的交点； 根据交点的密度分布确定最优点，根据最优点进行三维重建获得下颌位置； 所述根据交点的密度分布确定最优点，根据最优点进行三维重建获得下颌位置的具体步骤为： 构建模拟三维运动轨迹与模拟平面的交点，计算所有交点的密度分布； 所有交点中，密度最大的位置代表了下颌重复性运动最高的位置，该位置代表了水平方向的位置关系，根据该位置对应的下颌追踪靶标的坐标，三维重建下颌所在的位置，得到颌位关系。

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