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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种计量自动步枪发射弹药数量的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310262135.4，技术领域涉及：F41A33/00；该发明授权一种计量自动步枪发射弹药数量的系统和方法是由王伟才;王大伟;黄坤;纪文宇;谢语诗;张全礼;李云风;任雪峰;王登宝设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种计量自动步枪发射弹药数量的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种计量自动步枪发射弹药数量的系统和方法，系统包括子弹发射检测模块，子弹发射检测模块包括设置于步枪枪体上的线性霍尔传感器，线性霍尔传感器包括设置于步枪机柄孔处的圆柱形强磁性磁铁和设置于步枪护木的提把上部凹槽内的霍尔元件；系统还包括信号处理模块，信号处理模块与霍尔元件连接，信号处理模块用于通过霍尔元件的感应信号判断步枪是否完成射弹，若是，则生成步枪射弹数据；系统还包括第一数据存储模块，第一数据存储模块与信号处理模块连接，第一数据存储模块用于存储步枪射弹数据，步枪射弹数据包括射弹次数及每次射击对应的时间。本发明实现射弹数据的自动化统计，提升射弹数据统计的准确性。

本发明授权一种计量自动步枪发射弹药数量的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种计量自动步枪发射弹药数量的系统，其特征在于， 包括子弹发射检测模块，所述子弹发射检测模块包括设置于步枪枪体上的线性霍尔传感器，所述线性霍尔传感器包括设置于步枪机柄孔内的圆柱形强磁性磁铁和设置于步枪护木的提把上部凹槽内的霍尔元件；所述系统还包括信号处理模块，所述信号处理模块与霍尔元件连接，信号处理模块用于通过霍尔元件的感应信号判断步枪是否完成射弹，若是，则生成步枪射弹数据，所述步枪射弹数据包括射弹次数及每次射击对应的时间；所述系统还包括第一数据存储模块，所述第一数据存储模块与信号处理模块连接，第一数据存储模块用于存储步枪射弹数据； 所述系统还包括二维码生成模块，所述二维码生成模块设置于步枪上且与数据存储模块连接，二维码生成模块用于生成包含步枪编号信息和步枪射弹数据信息的二维码；所述系统还包括扫码模块，所述扫码模块用于通过扫描二维码生成模块生成的二维码获取步枪编号和步枪射弹数据； 基于所述计量自动步枪发射弹药数量的系统实现自动步枪发射弹药数量计量的方法，包括以下步骤： S1：将霍尔传感器、信号处理模块、第一数据存储模块和二维码生成模块安装于步枪上； S2：霍尔元件获取机柄处磁感应强度的周期性变化，并生成对应时刻的电信号； S3：信号处理模块根据所述电信号判断电信号对应的动作是人力拉动还是子弹击发形成的，若判断结果是子弹击发，则进入步骤S4； S4：步枪射弹数据中的射弹次数加1，并存储子弹击发的时间； S5：重复步骤S2-S4，直至射击结束； 所述步骤S3中判断是人力拉动还是子弹击发的方法为： S301：根据电信号得到步枪机柄的实际运动速度； S302：获取子弹射击时步枪机柄的第一理论运动速度和人力拉动机柄时机柄的第二理论运动速度； S303：将机柄的实际运动速度分别与第一理论运动速度和第二理论运动速度进行匹配，若实际运动速度与第一理论运动速度匹配，则说明为子弹击发；若实际运动速度与第二理论速度匹配，则说明为人力拉动。

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