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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种基于非线性快速霍耶谱的齿轮故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310094634.7，技术领域涉及：G01M13/028；该发明授权一种基于非线性快速霍耶谱的齿轮故障诊断方法是由张宗振;马浩;韩宝坤;王金瑞;鲍怀谦设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非线性快速霍耶谱的齿轮故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非线性快速霍耶谱的齿轮故障诊断方法，涉及振动信号智能故障诊断技术领域，包括如下步骤：获取齿轮故障振动信号；对获取的齿轮故障振动信号进行Z‑score归一化处理，对归一化处理后的信号进行非线性激活；确定信号的最大分解层数K；根据13二叉树结构及最大分解层数K对激活后的信号进行频带划分，形成频率分割树状图；基于标准低通FIR滤波器构造低通滤波器和高通滤波器，并根据树状图迭代生成滤波器组；构建霍耶谱；根据最佳共振频带的中心频率及带宽构造带通滤波器，对激活后的信号进行滤波；对滤波后的信号进行平方包络计算，并根据平方包络谱对齿轮进行故障分析。本发明的诊断方法具有更好的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种基于非线性快速霍耶谱的齿轮故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非线性快速霍耶谱的齿轮故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤： 1采集齿轮故障振动信号； 2对采集的齿轮故障振动信号进行Z-score归一化处理，采用Sigmoid函数对归一化处理后的信号进行非线性激活； 3根据激活后的信号特征，确定信号的最大分解层数K； 4根据13二叉树结构及最大分解层数K对激活后的信号进行频带划分，形成频率分割树状图； 5基于标准低通FIR滤波器构造低通滤波器和高通滤波器，并根据树状图迭代生成滤波器组； 6计算各频带的霍耶值，并根据霍耶值大小及所在频带构建霍耶谱； 7根据最佳共振频带的中心频率及带宽构造带通滤波器，对激活后的信号进行滤波； 8对滤波后的信号进行平方包络计算，得到平方包络谱，并根据平方包络谱对齿轮进行故障分析； 步骤2中，所述对采集的齿轮故障振动信号进行Z-score归一化处理，即 其中，N和μ分别为齿轮故障振动信号Si1≤i≤N的样本点总数及样本均值； 采用Sigmoid函数对归一化处理后的信号进行非线性激活，即 其中，ZSi为归一化处理后的信号，ASi为激活后的信号； 步骤3中，所述根据激活后的信号特征，确定信号的最大分解层数K，即 K＝log2N-7 其中，N为激活后的信号ASi的样本点总数； 步骤5中，所述基于标准低通FIR滤波器构造低通滤波器和高通滤波器，即 式中，h0n为低通滤波器，h1n为高通滤波器，hn为标准低通FIR滤波器，截止频率为fc＝0.125+ε； 步骤6中，所述霍耶值的计算公式为

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