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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于事故预测和辅助的智能车辆系统和控制逻辑获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211248595.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权用于事故预测和辅助的智能车辆系统和控制逻辑是由A·泰尔巴兹;R·埃雷兹;M·巴尔泰克;B·赫什科维茨;N·巴隆;C·A·斯塔内克设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于事故预测和辅助的智能车辆系统和控制逻辑在说明书摘要公布了：提出了用于越野驾驶事故预测和辅助的智能车辆系统、用于制造操作这样的系统的方法以及与这样的系统联网的车辆。一种用于操作机动车辆的方法包括系统控制器接收指示车辆处于或进入越野地形的地理位置数据。响应于车辆地理位置数据，控制器从安装在车辆上的摄像机接收摄像机生成的图像，每个摄像机生成的图像包含车辆的一个或多个驱动轮和或越野地形的表面。控制器从控制器局域网总线接收机动车辆的车辆操作特性数据和车辆动力学数据。经由卷积神经网络主干处理摄像机数据、车辆操作特性数据和车辆动力学数据，以预测在预测时间范围内在越野地形上驾驶事故的发生。系统控制器响应于所预测的驾驶事故的发生，命令驻留车辆系统执行控制操作。

本发明授权用于事故预测和辅助的智能车辆系统和控制逻辑在权利要求书中公布了：1.一种用于利用传感器阵列来控制机动车辆的操作的方法，所述传感器阵列包括安装在机动车辆上的离散位置处的摄像机网络，所述方法包括： 经由电子系统控制器通过无线通信装置接收指示机动车辆处于或进入越野地形的车辆地理位置数据； 响应于车辆地理位置数据，经由系统控制器从传感器阵列接收摄像机数据，所述摄像机数据指示由摄像机捕捉的摄像机生成的图像，并且包含机动车辆的驱动轮和越野地形的地形表面； 确定嵌入并固定在摄像机中的每一个的摄像机视图的预定义位置的感兴趣区ROI； 通过裁剪摄像机生成的图像中的每一个以移除感兴趣区之外的图像数据来生成经裁剪的摄像机图像； 经由系统控制器从控制器局域网CAN总线接收机动车辆的车辆操作特性数据和车辆动力学数据； 经由卷积神经网络CNN主干处理所述摄像机数据、所述车辆操作特性数据和所述车辆动力学数据，以预测在预测时间范围内在所述越野地形上驾驶事故的发生，其中处理所述摄像机数据包括：所述卷积神经网络主干分析所述经裁剪的摄像机图像以确定所述机动车辆的驱动轮的轮特性和所述越野地形的地形表面的地形特性，其中预测所述驾驶事故的发生基于所述驱动轮的轮特性和所述地形表面的地形特性；和 响应于所预测的驾驶事故的发生，经由系统控制器将命令信号传输到驻留车辆系统以执行控制操作。

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