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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种面向水下传感器网络的动态用户分组方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116234074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310186754.X，技术领域涉及：H04W84/18；该发明授权一种面向水下传感器网络的动态用户分组方法是由姜喆;马艺航;闫永胜;王海燕;申晓红;何轲设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向水下传感器网络的动态用户分组方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向水下传感器网络的动态用户分组方法，通过动态规划的方法，在不断迭代的情况下，达到对网络中所有节点进行两用户分组的目的，实现水声传感器网络非正交多址接入的用户分组，减少了在新用户接入或已有用户的信道条件发生严重变化时需要重新的进行分组的用户数目，降低了网络所需开销，提升了非正交多址接入在水声传感器网络中可适用性，本发明在面对水声信道状态发生严重变化或者新用户加入的情况下，网络中继节点通过少量用户的重新分组，继续达到较高的通信容量，表现出极高的动态扩展性及鲁棒性。因此本发明提高了非正交多址技术在水声传感器网络中的可用性，推动水声传感器网络进一步发展。

本发明授权一种面向水下传感器网络的动态用户分组方法在权利要求书中公布了：1.一种面向水下传感器网络的动态用户分组方法，其特征在于包括下述步骤： 步骤一：确定初始用户划分区间； 定义单个分组内最大用户数为kmax，计算初始化不同区间用户划分间隔g，通过对已有分组用户的信道增益状态进行计算得出： 其中，k≤kmax-1，m、n为相邻两个分组区间内已分组用户数，|hi|2为用户i的当前信道增益，|hj|2为用户j的当前信道增益； 当已分组用户集合为空时，将前kmax个用户作为初始已完成分组，每组内包含一个用户； 划分完成后，所有用户划分区间表示为： 此外，定义用户间最小差异阈值为δ，当两用户间信道增益差异小于δ时，两用户不可分为同一分组内： ||hi|2-|hj|2|≤δ3 划分完成后，用户区间表示为： 步骤二：确定状态转移方程，定义分组内信道增益差异； 当第i+1个节点接入时，通过状态转移方程判断|hi+1|2是否能增加最差分组的分组内信道增益差异； 如果能够提高信道增益差异之和，将当前分组内记录的用户n替换为第i+1个用户，并将此用户n置入未分组区间，执行步骤四； 如果不能够提高信道增益差异之和，执行步骤三； 步骤三：判断已分区集合中是否存在已分组用户数nkmax的分组，若存在nkmax，判断当前用户是否满足接入条件： 若已分区集合中不存在已分组用户数nkmax的分组，或不满足接入条件，将第i+1个用户放入未分组集合； 步骤四：确定未分组集合中是否有能够分组的用户： 采用贪婪分组算法，即判断当前未分组用户集合中kmax个信道条件相差最大的用户是否符合公式8的可分组条件： ||hi|2-|hj|2|＞δand|hi|2＞g＞|hj|28 即相邻用户间的信道增益差异需大于最小分组阈值δ，并且用户的信道增益分别处于不同分组划分区间内； 如果存在符合公式8的可分组条件的用户组，将此用户组中所有用户作为一组加入已分组集合； 步骤五：遍历新加入所有用户，重复步骤二至步骤四，直到所有节点完成分组或不可进行分组，每次完成新分组后需要对用户划分间隔g进行重新计算，以完成更新； 步骤六：输出完成分组集合： 其中，最终共有i个用户组，每个用户组中最多有kmax个用户； 完成针对水声传感器网络所有用户的用户分组后，对同一分组内所有用户分配不同的发射功率，最终实现同一组内所有用户能够在相同的时频资源上同时实现通信。

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