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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种夹持组件、导线断股修补机器人及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116231541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310214219.0，技术领域涉及：H02G1/14；该发明授权一种夹持组件、导线断股修补机器人及其应用方法是由盛舫;樊绍胜;李权;张令睿设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持组件、导线断股修补机器人及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹持组件、导线断股修补机器人及其应用方法，本发明的导线断股修补机器人包括带有上下线组件、行走组件以及修补作业机构的机器人本体，机器人本体上设有用于夹持预绞丝和导线的夹持组件，夹持组件的一对导线夹爪上均设有稳线夹块，两个稳线夹块之间形成中空管段结构，稳线夹块外侧设有用于夹持预绞丝的预绞丝夹持模块，预绞丝夹持模块包括多个夹持座，夹持座上设有相对布置的外夹块和内夹块，外夹块和内夹块两者的夹持面上均设有夹持齿。本发明能够提高预绞丝包裹导线的同轴度，对预绞丝的定位牢固可靠，而且退出时省力方便，能够有效提高导线断股修补机器人的导线断股修补作业质量和效率，达到安全、快速、高效的导线修补。

本发明授权一种夹持组件、导线断股修补机器人及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于导线断股修补机器人的夹持组件，其特征在于，包括夹持支撑座31，所述夹持支撑座31上设有一对用于夹持导线的导线夹爪32，每一个导线夹爪32上均设有一个用于夹持稳定导线的稳线夹块33，且两个稳线夹块33之间形成用于夹持稳定导线的中空管段结构以提高预绞丝包裹导线的同轴度，所述稳线夹块33的外侧设有用于夹持预绞丝的预绞丝夹持模块34，所述预绞丝夹持模块34包括固定在稳线夹块33上的调节头341，所述调节头341上设有多个沿导线的径向布置的安装槽342，所述安装槽342中装设有夹持座343，所述夹持座343上设有相对布置的外夹块344和内夹块345，所述外夹块344固定夹持座343上，所述内夹块345通过一滑块346安装在夹持座343上，所述滑块346滑动布置在夹持座343中且通过一紧固件347固定在夹持座343上，所述外夹块344和内夹块345两者的夹持面上均设有用于定位预绞丝的夹持齿，所述夹持支撑座31上安装有夹爪电机311、夹爪丝杆螺母模块312以及斜推连杆313，所述夹爪电机311与夹爪丝杆螺母模块312的丝杆驱动连接，所述夹爪丝杆螺母模块312的螺母分别连接有两个斜推连杆313，每一个斜推连杆313均与一个导线夹爪32的外侧端部相连，所述导线夹爪32的中部铰接固定在夹持支撑座31，所述稳线夹块33安装在导线夹爪32的内侧端部上。

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