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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种阵列误差自校正原子范数最小化DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310136558.1，技术领域涉及：G01S3/28；该发明授权一种阵列误差自校正原子范数最小化DOA估计方法是由陈涛;申梦雨;郭立民;安琪;胡学晶设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵列误差自校正原子范数最小化DOA估计方法在说明书摘要公布了：一种阵列误差自校正原子范数最小化DOA估计方法，涉及阵列信号处理领域。本发明是为了解决现有DOA估计方法还存在无法在不增加辅助源的同时保证DOA估计的准确度且计算量较小的问题。本发明包括：采集天线接收到的信号数据；获取天线接收到的信号数据的协方差矩阵，然后对协方差矩阵进行特征分解排序获得噪声能量，从而获得没有噪声误差的协方差矩阵；利用没有噪声误差的协方差矩阵获取信号接收阵列的幅度误差估计值；根据信号接收阵列的幅度误差估计值构建阵列误差自校正原子范数最小化模型，并将阵列误差自校正原子范数最小化模型转化为半正定规划过程；利用半正定规划过程的最优解获取估计信号的DOA参数信息。本发明用于信号接收阵列误差估计。

本发明授权一种阵列误差自校正原子范数最小化DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种阵列误差自校正原子范数最小化DOA估计方法，其特征在于所述方法包括以下步骤： 步骤一、采集天线接收到的信号数据； 步骤二、获取天线接收到的信号数据的协方差矩阵，然后对协方差矩阵进行特征分解并排序获得噪声能量，从而获得没有噪声误差的协方差矩阵； 步骤三、利用没有噪声误差的协方差矩阵获取信号接收阵列的幅度误差估计值，如下式： 其中，r是R0的主对角线元素，r1为向量r的第一个元素，.是点除符号，是Q个信号的能量和，为第l个阵元幅度误差估计值，R0是没有噪声误差的协方差矩阵； 步骤四、根据步骤三获取的信号接收阵列的幅度误差估计值构建阵列误差自校正原子范数最小化模型，并将阵列误差自校正原子范数最小化模型转化为半正定规划过程； 所述半正定规划过程，如下式： 式中，tr·表示求·的迹，Toepu表示以向量u为第一行所构成的Toeplitz矩阵，表示矩阵半正定，u是包含入射信号角度信息的待优化量，B为包含入射信号的能量参数矩阵，L是信号接收阵列中的阵元总数，Z表示待优化的矩阵，K为幅度误差估计矩阵逆的迹，X为天线接收到的信号数据，为阵列误差矩阵的逆，H是共轭转置符号，ε为噪声容限； 根据步骤三获取的信号接收阵列的幅度误差估计值构建阵列误差自校正原子范数最小化模型，如下式： 其中，K为幅度误差估计矩阵逆的迹，为误差矩阵的逆； 步骤五、利用半正定规划过程的最优解获取天线接收信号数据的DOA参数信息，包括以下步骤： 步骤五一、获取半正定规划过程的最优解，如下式： 其中，sq表示第q个信号的数据，Q是接收信号总数，j是虚数单位，θq为第q个信号的入射角度，L是阵元总数； 步骤五二、构造u*的Toeplitz矩阵，利用范德蒙德分解方法对u*的Toeplitz矩阵进行处理获得天线接收信号数据的DOA参数信息θ； 其中，θ为信号入射方位。

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