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龙图腾网获悉日立楼宇技术(广州)有限公司申请的专利一种电梯门控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211624234.4，技术领域涉及：B66B13/14；该发明授权一种电梯门控制方法、装置、电子设备和存储介质是由程伟;陈刚;唐其伟;仲兆峰;刘贤钊设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯门控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯门控制方法、装置、电子设备和存储介质，电梯门控制方法包括：在电梯的电梯门打开时通过传感器采集电梯的轿厢内的区域的图像；对图像进行目标检测追踪得到轿厢内的对象的生物特征数据和行为特征数据，根据生物特征数据和行为特征数据中的至少一个确定对象的类别；根据对象的类别控制电梯门关闭，生物特征数据包括身高、投影面积中的至少一项，行为特征数据包括躯体位置、躯体移动速度、肢体移动速度及操作行为数据中的至少一项，实现根据不同类别的对象乘坐电梯时的生物特征数据和行为数据来识别不同类别的对象，能够识别出成年人、儿童、乘坐轮椅的乘客、侏儒症患者、宠物等对象，以根据不同类别对象准确控制电梯门关闭。

本发明授权一种电梯门控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电梯门控制方法，其特征在于，包括： 在电梯的电梯门打开时通过传感器采集电梯的轿厢内的区域的图像； 对所述图像进行目标检测追踪，得到所述轿厢内的对象的生物特征数据和行为特征数据，所述生物特征数据包括所述对象的身高、在轿厢的底部的投影面积中的至少一项，所述行为特征数据包括所述对象的躯体位置、躯体移动速度、肢体移动速度以及操作行为数据中的至少一项； 根据所述生物特征数据和所述行为特征数据中的至少一个确定所述对象的类别； 根据所述对象的类别控制所述电梯门关闭； 所述生物特征数据包括所述对象的身高和所述对象在所述轿厢底部的投影面积，所述行为特征数据包括躯体位置、躯体移动速度、肢体移动速度和操作行为数据，所述操作行为数据包括所述对象对轿厢内的控制按键的操作顺序，所述根据所述生物特征数据和所述行为特征数据中的至少一个确定所述对象的类别，包括： 判断所述对象的身高是否大于预设的身高阈值； 若是，确定所述对象为成年人对象； 若否，计算所述对象的投影面积与预设面积的差值； 判断所述差值是否大于预设阈值； 若是，确定对象为乘坐工具的对象； 若否，采用所述身高、躯体位置、躯体移动速度以及肢体移动速度计算所述对象的活跃度； 判断所述活跃度是否大于预设活跃度阈值； 若是，在所述操作行为数据所表示的操作顺序符合预设的召梯操作顺序时，确定所述对象为侏儒症患者； 若否，在所述操作行为数据所表示的操作顺序不符合预设的召梯操作顺序时，确定所述对象为儿童。

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