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龙图腾网获悉安徽省荣源智能科技有限公司申请的专利一种铜弯管打凸点机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116213567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211096070.2，技术领域涉及：B21D39/20；该发明授权一种铜弯管打凸点机设备是由叶紫淳;孔德兵;王训进设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铜弯管打凸点机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铜弯管打凸点机设备，包括有振动盘、取料机械手上下气缸、取料移出气缸、产品夹紧气缸、产品送料气缸、产品打凸点夹紧定位气缸、打凸点伺服电机和脱料气缸；本发明通过振动盘、取料机械手上下气缸、取料移出气缸、产品夹紧气缸、产品送料气缸、产品打凸点夹紧定位气缸、打凸点伺服电机和脱料气缸依次来完成铜弯管的输送、抓取、移出、夹紧、送料、夹紧定位、扩胀芯棒打凸点和脱料整个过程，通过一个总的控制装置即可完成整个过程的控制，达到一人操作多台设备的自动化效果，提升生产效率，降低人工成本，解决了产品在打凸点过程中的定向偏位问题。

本发明授权一种铜弯管打凸点机设备在权利要求书中公布了：1.一种铜弯管打凸点机设备，其特征在于：包括有振动盘、取料机械手上下气缸、取料移出气缸、产品夹紧气缸、产品送料气缸、产品打凸点夹紧定位气缸、打凸点伺服电机和脱料气缸；在所述的振动盘的出料端设有用于接住铜弯管的接料台，所述的取料机械手上下气缸安装在取料移出气缸的运动端，在取料机械手上下气缸下端安装有取料机械手；所述的产品夹紧气缸安装在滑动导轨上，所述的产品送料气缸带动产品夹紧气缸在滑动导轨上前后滑动，在产品夹紧气缸的运动端安装有上压块，在产品夹紧气缸的安装座上安装有与上压块相对应的下压块；在所述的产品夹紧气缸的前方安装有安装板，在安装板上开有通孔，在安装板的后侧面对应通孔的位置处安装有空心的扩胀芯棒，在扩胀芯棒的打凸点端部两个对立面上分别设有凸点；所述的打凸点伺服电机通过丝杆连接有顶轴，打凸点伺服电机带动顶轴穿过安装板上的通孔伸进扩胀芯棒内；所述的产品打凸点夹紧定位气缸有两个，分别安装在扩胀芯棒的左右两侧，在两个产品打凸点夹紧定位气缸的运动端分别安装有带有弧形凹槽的夹块；所述的脱料气缸安装在安装板上面，在脱料气缸的运动端上安装有脱料板，在脱料板上开有通孔，脱料板通过通孔套在扩胀芯棒的外面；通过振动盘将铜弯管振动到接料台上，取料机械手上下气缸带动取料机械手向下移动抓取铜弯管，取料机械手上下气缸复位，通过取料移出气缸带动取料机械手移动到下压块上方，取料机械手上下气缸带动取料机械手向下移动将铜弯管放到下压块上，铜弯管待打凸点的一端伸到下压块的前面，取料机械手上下气缸和取料移出气缸复位，产品夹紧气缸带动上压块压紧铜弯管的另一端，通过产品送料气缸带动铜弯管向前移动，铜弯管待打凸点的一端套在扩胀芯棒上，两产品打凸点夹紧定位气缸分别带动两夹块夹住铜弯管待打凸点的一端的后面部分，产品夹紧气缸和产品送料气缸复位，同时打凸点伺服电机带动顶轴伸进扩胀芯棒内，使扩胀芯棒打开，通过扩胀芯棒上的凸点在铜弯管上打凸点，打凸点伺服电机和产品打凸点夹紧定位气缸复位，脱料气缸带动脱料板移动，使打凸点后的铜弯管退出扩胀芯棒； 在所述接料台上开有与振动盘出料端对接的接料槽，所述的接料槽形状与铜弯管相对应，在接料槽的两侧分别开有相互连通的机械手避让槽；所述的下压块固定在产品夹紧气缸安装座的侧面，在所述的下压块上开有用于放铜弯管的扇形槽。

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