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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于车辆协作的车联网边缘计算无缝切换方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116208935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310131745.0，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权基于车辆协作的车联网边缘计算无缝切换方法、装置及系统是由林海;杨榆丰;赵家仪设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车辆协作的车联网边缘计算无缝切换方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了基于车辆协作的车联网边缘计算无缝切换方法、装置及系统，其中的方法包括当接收到切换请求信令后，根据车辆定期发送的上下文信息，选择中转协作车辆，分别向切换车辆、中转协作车辆和原RSU发送信令，以使切换车辆、中转协作车辆和原RSU收到对应的信令后搭建临时通信网络，搭建的临时通信网络用以在切换车辆执行切换时进行服务数据的传输；当切换车辆与新RSU建立连接搭建通信网络之后，撤销临时通信网络，使得切换车辆通过新RSU与边缘系统进行数据交互，获取边缘系统服务。本发明实现了车辆在边缘系统内和边缘系统间的切换，同时切换过程中实时性服务全程不中断，是一个无缝切换方案。

本发明授权基于车辆协作的车联网边缘计算无缝切换方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.基于车辆协作的车联网边缘计算无缝切换方法，其特征在于，包括： 当接收到切换请求信令后，根据车辆定期发送的上下文信息，选择中转协作车辆，其中切换请求信令由切换车辆产生； 分别向切换车辆、中转协作车辆和原RSU发送信令，以使切换车辆、中转协作车辆和原RSU收到对应的信令后搭建临时通信网络，搭建的临时通信网络用以在切换车辆执行切换时进行服务数据的传输； 当切换车辆与新RSU建立连接搭建通信网络之后，撤销临时通信网络，使得切换车辆通过新RSU与边缘系统进行数据交互，获取边缘系统服务； 其中，分别向切换车辆、中转协作车辆和原RSU发送信令，以使切换车辆、中转协作车辆和原RSU收到对应的信令后搭建临时通信网络，包括： 边缘系统的区域控制器分别向切换车辆、中转协作车辆和原RSU发送切换请求响应信令HRsp、协作指令信令HAReq和开启切换时协作通信流程信令HTra，其中，HRsp包含后续用于识别应用服务的提供商服务标识符PSID，用以指示切换车辆准备进行通信，HAReq用以指示中转协作车辆对切换车辆进行协作，HTra用以指示原RSU在它自己和中转协作车辆之间为寻址到切换车辆的数据包建立隧道； 当原RSU接收到HTra信令后，在原RSU和中转协作车辆间建立隧道，原RSU将边缘服务器发送的寻址到切换车辆的数据封装为数据包后发往中转协作车辆，中转协作车辆对接收的数据包进行解封装，并提取数据包的内容，然后封装在WSM数据包中发送给切换车辆，其中，WSM数据包为WAVEshortmessage，WAVE格式的短消息，通过PSID来进行区别应用并进行分发； 当中转协作车辆收到HARep信令后，建立自身和切换车辆之间的隧道用于转发数据包，当切换车辆接收到HRsp信令后，根据其中的PSID，将发往边缘服务器的数据包封装在WSM数据包后通过中转协作车辆发送给边缘服务器，并执行RSU切换。

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