买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉锐科光纤激光技术股份有限公司申请的专利一种自动贴装机构及其贴装控制方法、及泵浦源贴片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116207007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211561263.0，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权一种自动贴装机构及其贴装控制方法、及泵浦源贴片机是由于伟;周超;余漫;郭庆锐;苏文毅;路哲;叶杨椿;胡苗苗;魏秀强;闫大鹏设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动贴装机构及其贴装控制方法、及泵浦源贴片机在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动贴装机构及其贴装控制方法、及泵浦源贴片机。自动贴装机构包括安装座、驱动装置、拾取组件、第一摄像装置和控制装置，安装座可活动设置在工作台上，并能够到达工作台的上料工位和贴装工位；驱动装置用以驱动安装座活动；拾取组件包括转动安装于安装座的拾取部，拾取部用以将置于上料工位上的芯片或焊片拾取至贴装工位；第一摄像装置用以拍摄待贴装件、以及泵浦源烧结盘的贴片槽的位置；控制装置分别与驱动装置、拾取组件和摄像装置电性连接。本发明通过第一摄像装置识别待贴装件和贴片槽的位置，控制拾取部在上料工位和贴装工位往复移动，相比于人工贴片，实现自动将待贴装件贴装在贴片槽内，效率和准确度高。

本发明授权一种自动贴装机构及其贴装控制方法、及泵浦源贴片机在权利要求书中公布了：1.一种贴装控制方法，其特征在于，基于一种自动贴装机构，所述自动贴装机构，设于工作台上，所述工作台上设有上料工位和贴装工位，所述自动贴装机构用于将所述上料工位的待贴装件贴装在所述贴装工位的泵浦源烧结盘上的贴片槽内，其特征在于，所述自动贴装机构包括： 安装座，相对于所述工作台可活动设置，以使其在活动行程上能够到达所述上料工位和所述贴装工位； 驱动装置，安装在所述工作台上，所述驱动装置驱动连接所述安装座用以驱动所述安装座活动； 拾取组件，安装在所述安装座上，且所述拾取组件包括绕上下方向延伸的轴线转动安装于所述安装座的拾取部，所述拾取部用以将置于所述上料工位上的待贴装件拾取至所述贴装工位； 第一摄像装置，安装在所述安装座上，所述第一摄像装置用以拍摄所述上料工位的待贴装件、以及泵浦源烧结盘的贴片槽的位置；以及， 控制装置，分别与所述驱动装置、所述拾取组件和所述第一摄像装置电性连接； 所述第一摄像装置设于所述上料工位和所述贴装工位的上侧，用以从上向下拍摄； 所述自动贴装机构还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置固定安装在所述工作台上，所述安装座在其活动行程上能够活动至所述第二摄像装置的上侧； 所述第二摄像装置用以从下向上拍摄，以确定待贴装件与拾取部的几何中心偏差以及待贴装件的下表面是否有脏污； 所述贴装控制方法包括以下步骤： S10、获取所述待贴装件的待拾取位置； S30、控制所述拾取部活动至所述待拾取位置，以拾取所述待贴装件； S50、获取所述待贴装件的目标贴装位置； S70、控制所述拾取部活动至所述目标贴装位置，以将所述待贴装件贴装于所述目标贴装位置； 所述待贴装件具有相对的正面和反面，所述步骤S10、获取所述待贴装件的待拾取位置的步骤包括： S11、获取所述待贴装件的正面的第一图像信息参数，其中，所述第一图像信息参数包括所述待贴装件的第一位置参数； S30、所述控制所述拾取部活动至所述待拾取位置，以拾取所述待贴装件的步骤包括： S31、获取所述拾取部的第二位置参数； S32、根据所述第一位置参数以及所述第二位置参数计算第一位置偏差参数； S33、根据所述第一位置偏差参数控制所述拾取部活动，以使得所述拾取部活动后的位置参数与所述第一位置参数重合； S70、所述控制所述拾取部活动至所述目标贴装位置，以将所述待贴装件贴装于所述目标贴装位置的步骤之前还包括： 带动所述待贴装件活动至所述第二摄像装置的正上方； S61、获取所述待贴装件的反面的第二图像信息参数，其中，所述第二图像信息参数包括所述待拾取件的第三位置参数； S62、获取所述拾取部的第四位置参数； S63、根据所述第三位置参数以及所述第四位置参数计算第二位置偏差参数； S70、所述控制所述拾取部活动至所述目标贴装位置，以将所述待贴装件贴装于所述目标贴装位置的步骤包括： S71、获取所述目标贴装位置的目标贴装位置参数； 根据所述第四位置参数以及所述目标贴装位置参数计算第三位置偏差参数； S72、根据所述第二位置偏差参数和所述第三位置偏差参数确定最终位置偏差参数； S73、根据所述最终位置偏差参数控制所述拾取部活动至所述目标贴装位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖开发区高新大道999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。