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龙图腾网获悉清华大学申请的专利空气悬架动态试验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310036761.1，技术领域涉及：G01M17/04；该发明授权空气悬架动态试验系统是由邬明宇;危银涛;童汝亭;闵德垒;吕靖成;郭沛林;赵通设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本空气悬架动态试验系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种空气悬架动态试验系统，包括：台架，台架上设有升降滑轨；安装架，安装架滑动配合安装在升降滑轨上；悬架连接工装；激振模块，激振模块包括激振器，激振器的输出端设有用于放置车轮的激振台；充气模块，充气模块包括气源，气源用于对空气弹簧充气或放气；第一加速度传感器，第一加速度传感器用于测量空气弹簧上端的加速度；第二加速度传感器，第二加速度传感器用于测量空气弹簧下端的加速度；第三加速度传感器，第三加速度传感器用于测量所述激振台的加速度；行程传感器，行程传感器用于测量空气弹簧的位移。能够确定无减振器阻尼的单双室空气悬架系统的非线性传递特性和单双室空气悬架系统的非线性动力学行为。

本发明授权空气悬架动态试验系统在权利要求书中公布了：1.一种空气悬架动态试验系统，其特征在于，包括： 台架，所述台架上设有升降滑轨； 安装架，所述安装架滑动配合安装在所述升降滑轨上； 悬架连接工装，所述悬架连接工装包括上叉臂工装、下叉臂工装、簧下工装和簧上工装，所述上叉臂工装用于分别与上叉臂和所述安装架连接，所述下叉臂工装用于分别与下叉臂和所述安装架连接，所述簧下工装用于与空气弹簧下端和下叉臂连接，所述簧上工装用于分别与空气弹簧上端和所述安装架连接； 激振模块，所述激振模块包括激振器，所述激振器的输出端设有用于放置车轮的激振台； 第一加速度传感器，所述第一加速度传感器用于测量空气弹簧上端的加速度； 第二加速度传感器，所述第二加速度传感器用于测量空气弹簧下端的加速度； 第三加速度传感器，所述第三加速度传感器用于测量所述激振台的加速度； 行程传感器，所述行程传感器用于测量空气弹簧的位移； 以通过所述空气弹簧上端的加速度、所述空气弹簧下端的加速度、激振台的加速度和所述空气弹簧的位移确定无减振器阻尼的单双室空气悬架系统的非线性传递特性和单双室空气悬架系统的非线性动力学行为，在试验前消除减振器产生的阻尼特性，通过设置与单腔空气弹簧的减振器相同的工装和活塞杆结构，并释放双腔空气弹簧的减振器中的油，使减振器只能用于引导和连接悬架。

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