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龙图腾网获悉北京航空航天大学;江苏威博液压股份有限公司申请的专利一种智能液压作动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211604097.8，技术领域涉及：F15B11/00；该发明授权一种智能液压作动控制系统是由赵江澳;付永领;马宇翾;马金星;沈勇设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能液压作动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能液压作动控制系统，包括：通信模块、系统状态控制模块、系统参数模块、执行模块和控制器模块；控制芯片通信模块用于发送并接收信息，以及分别与底层硬件处理芯片、控制芯片和存储芯片进行通信；控制芯片系统状态控制模块与控制芯片通信模块相连接，用于对系统运行状态进行管理；控制芯片系统参数模块用于对系统参数进行管理；控制芯片执行模块用于对从操纵台发送的指令进行解析并执行；控制芯片控制器模块用于控制算法的运行。该控制系统可显著提高智能液压作动控制系统的精度，保证智能液压作动器低速平稳的运行。

本发明授权一种智能液压作动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智能液压作动控制系统，其特征在于，包括：通信模块、系统状态控制模块、系统参数模块、执行模块和控制器模块； 所述通信模块用于发送并接收信息，以及分别与底层硬件处理芯片、控制芯片和存储芯片进行通信；所述通信模块包括操纵台界面通信模块； 所述系统状态控制模块与所述通信模块相连接，用于对系统运行状态进行管理；所述系统状态控制模块包括系统状态管理器； 所述系统参数模块用于对系统参数进行管理； 所述系统参数模块包括：系统参数库和系统参数管理器； 所述系统参数管理器用于从指令解析器模块获取修改系统参数的指令和相关数据，并根据修改系统参数的指令和相关数据对所述系统参数库中的对应成员进行修改；同时将系统参数传送至所述操纵台界面通信模块，以在操纵台界面进行显示； 所述执行模块用于对从操纵台发送的指令进行解析并执行； 所述控制器模块用于控制算法的运行； 所述控制器模块包括：控制算法选择器、控制算法库、控制器生成模块、控制器运行模块、控制器算法自动调整模块和控制器销毁模块； 所述控制器运行模块从所述系统状态管理器中获取指令工作状态；同时从所述系统状态管理器中获取硬件工作状态，并根据控制算法计算控制输出； 控制器运行模块根据控制器算法自动调整模块输出的控制算法参数值调整控制器，以获得优异的控制性能；控制器算法自动调整模块：此模块中的算法与所使用的控制算法协同使用，共同构成整体的自适应控制算法或其他具有自调节功能的算法； 所述控制器销毁模块用于当控制器使用完毕或需要切换不同的控制算法时，将当前控制器销毁。

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