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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利矿用自动铺网装置、电控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310110285.3，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权矿用自动铺网装置、电控系统及方法是由张立勋;高博;王勇;陈奇;张豪祺;骆光炬;孙延飞;张恒;林福龙;荆留杰设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用自动铺网装置、电控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿用自动铺网装置、电控系统及方法，涉及煤矿隧道施工技术领域，其中该装置包括：网箱举升机构，用于将网箱举升至预设位置；拉网机构，用于将网箱里装有的网片拉至输送机构；输送机构，用于将网片运输到举升旋转机构上方，在网片落回后，将网片运输至左右调网机构；举升旋转机构，用于将网片旋转至预设方向；左右调网机构，用于将网片调至巷道顶板左侧下方的对应位置并固定；或将网片调至巷道顶板右侧下方的对应位置并固定；由外部临时支护架体升起被固定的左侧或右侧的网片覆盖对应的巷道顶板一侧；电控系统，用于控制各机构运转，完成矿用自动铺网工作。本发明可以实现煤矿隧道施工的自动铺网工作，提高生产效率和安全性。

本发明授权矿用自动铺网装置、电控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用自动铺网装置，其特征在于，包括： 网箱举升机构3，安装于掘锚机1的后端，用于在掘锚机1完成巷道挖掘后，将网箱举升至预设位置； 拉网机构4，安装于网箱举升机构3的前端，用于在网箱被举升至预设位置时，将网箱里装有的网片拉至输送机构5； 输送机构5，安装于拉网机构4的前端，用于在网片被拉至输送机构5时，将网片运输到举升旋转机构6上方，在网片完成旋转并回到输送机构5上方后，将网片运输至左右调网机构7； 举升旋转机构6，安装于输送机构5下方，用于在网片位于举升旋转机构6上方时，将网片举升预设距离，使网片脱离输送机构5，再将网片旋转至预设方向，使得网片在升起时能够覆盖巷道顶板的一侧，网片完成旋转后，控制网片下落所述预设距离，使网片回到输送机构5上方； 左右调网机构7，安装于外部临时支护架体2的前端，用于在网片运输至左右调网机构7时，将网片调至巷道顶板左侧下方的对应位置并固定；或将网片调至巷道顶板右侧下方的对应位置并固定；被固定在左侧下方的网片由外部临时支护架体2升起覆盖巷道顶板的左侧，被固定在右侧下方的网片由外部临时支护架体2升起覆盖巷道顶板的右侧； 电控系统，与网箱举升机构3、拉网机构4、输送机构5、举升旋转机构6和左右调网机构7连接，用于控制所述网箱举升机构3、拉网机构4、输送机构5、举升旋转机构6及左右调网机构7运转，完成矿用自动铺网工作； 对射式光电传感器32，对角安装在网箱上方，用于在检测到网箱举升到位后，给电控系统发送举升到位信号； 对射式光栅传感器63，安装于网箱前部距离举升旋转机构6预设长度处，用于在检测到输送机构5将网片运输到举升旋转机构6上方后，给电控系统发送网片到达信号； 光电传感器64，设置于反射片和支架上，用于在检测到举升旋转机构6将网片旋转至预设方向后，给电控系统发送旋转到位信号，所述反射片和支架安装在网片举升旋转机构6四周； 霍尔传感器52，安装于输送机构5下方，用于在检测到网片运输至左右调网机构7后，给电控系统发送运输到达信号； 接近开关73，安装于左右调网机构7下方，左右各安装一个，用于在检测到左右调网到位后，发出调网到位信号，所述调网到位信号用于指示外部临时支护架体2升起被固定在左侧下方的网片覆盖巷道顶板的左侧，或升起被固定在右侧下方的网片覆盖巷道顶板的右侧； 所述电控系统具体用于：根据所述举升到位信号、网片到达信号、旋转到位信号及运输到达信号，控制所述拉网机构4、输送机构5、举升旋转机构6及左右调网机构7运转，完成矿用自动铺网工作。

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