丰田自动车株式会社上野浩司获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利运动管理器、自动驾驶装置以及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198536B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459190.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权运动管理器、自动驾驶装置以及控制系统是由上野浩司设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动管理器、自动驾驶装置以及控制系统在说明书摘要公布了：本公开涉及运动管理器、自动驾驶装置以及控制系统。本发明的运动管理器包括一个以上的处理器。上述一个以上的处理器构成为从多个系统分别接受表示多个行动计划的信息。上述多个系统包括第1系统和第2系统。上述一个以上的处理器构成为：从上述第1系统接受要求与在上述第2系统设定的第2行动计划相比优先地选择在上述第1系统设定的第1行动计划的要求信息。上述一个以上的处理器构成为协调上述多个行动计划。上述一个以上的处理器构成为将基于协调结果设定的对上述车辆的运动要求向多个致动器中的至少任意一个分配。
本发明授权运动管理器、自动驾驶装置以及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种运动管理器，构成为：根据在多个系统分别设定的与车辆的驾驶辅助有关的多个行动计划来向设置于所述车辆的多个致动器中的至少任意一个要求所述车辆的运动，其特征在于， 所述运动管理器包括一个以上的处理器，该一个以上的处理器如以下那样构成： 从所述多个系统分别接受表示所述多个行动计划的信息，所述多个系统包括第1系统和第2系统； 从所述第1系统接受要求与在所述第2系统设定的第2行动计划相比优先地选择在所述第1系统设定的第1行动计划的要求信息； 通过基于所述要求信息使所述第2行动计划无效化来协调所述多个行动计划；以及 将基于协调结果设定的对所述车辆的运动要求向所述多个致动器中的至少任意一个分配， 其中， 所述一个以上的处理器进一步构成为： 当使所述第2行动计划无效化的情况下，向所述第2系统输出要求放弃信息，该要求放弃信息用于抑制由于未选择所述第2行动计划而判定为在所述第2系统产生异常的情况。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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