山东大学吴疆获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种复合振动的贴片式超声电机振子、方法及超声电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116191930B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211708984.X，技术领域涉及：H02N2/12；该发明授权一种复合振动的贴片式超声电机振子、方法及超声电机是由吴疆;张燃煦;魏文韬;丁兆春;王立鹏;荣学文;宋锐;李贻斌设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合振动的贴片式超声电机振子、方法及超声电机在说明书摘要公布了：本发明公开一种复合振动的贴片式超声电机振子、方法及超声电机，包括：振动体和PZT板组；所述PZT板组包括扭转PZT板和弯曲PZT板；所述振动体的顶部设有驱动脚；在所述振动体的顶面和底面设扭转PZT板，扭转PZT板沿振动体的厚度方向极化，且相邻两个扭转PZT板间的极化方向相反；在振动体两侧弯曲振动对应的节点处设弯曲PZT板，且弯曲PZT板间的极化方向相同。设计扭转弯曲复合振型的四足振动体，设计“反向极化、同步激发”的扭转激振方式，提高了直线超声电机的机电耦合程度，解决传统振子振动模式产生的驱动力小，机械输出较低的问题。
本发明授权一种复合振动的贴片式超声电机振子、方法及超声电机在权利要求书中公布了：1.一种复合振动的贴片式超声电机振子，其特征在于，包括：振动体和PZT板组；所述PZT板组包括扭转PZT板和弯曲PZT板； 所述振动体的顶部设有驱动脚； 在所述振动体的顶面和底面设扭转PZT板，扭转PZT板沿振动体的厚度方向极化，且相邻两个扭转PZT板间的极化方向相反； 在振动体两侧弯曲振动对应的节点处设弯曲PZT板，且弯曲PZT板间的极化方向相同； 在振动体顶部的四角上设驱动脚；通过扭转PZT板使相邻驱动脚以180°异相振荡，通过弯曲PZT板的纵向振动在振子中激励出正交的弯曲振动模态，弯曲振动模态叠加在驱动脚上产生椭圆运动轨迹，从而实现超声电机的宏观运动输出。
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