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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种面向腹腔镜肝脏手术的视频分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211709623.7，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种面向腹腔镜肝脏手术的视频分割方法及系统是由张立华;刘涛;杨仲伟;张绪坤设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向腹腔镜肝脏手术的视频分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向腹腔镜肝脏手术的视频分割方法及系统，属于视频分割技术领域，方法包括：对腹腔镜肝脏手术视频预处理，得到训练数据；构建视频肝脏分割网络，包括用于从输入的视频帧中分割出肝脏的骨干网络以及用于对输入的视频帧进行时间一致性约束和遮挡估计的辅助网络；通过知识蒸馏的方法对视频肝脏分割网络进行训练，并在训练完成后提取骨干网络为视频肝脏分割模型；通过视频肝脏分割模型对输入的实时视频数据进行分割，得到肝脏分割结果。本发明基于时空一致性约束的训练过程，能够充分利用到视频中未标注的帧，保证了高精度；基于知识蒸馏方法压缩模型，节省算力的同时保证了预测的实时性，在术中实时地为医生提供辅助。

本发明授权一种面向腹腔镜肝脏手术的视频分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向腹腔镜肝脏手术的视频分割方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、获取腹腔镜肝脏手术视频，并对其进行预处理，得到包括若干个视频帧的训练数据； S2、构建视频肝脏分割网络，其包括用于从输入的视频帧中分割出肝脏的骨干网络以及用于对输入的视频帧进行时间一致性约束和遮挡估计的辅助网络； S3、通过知识蒸馏的方法对所述视频肝脏分割网络进行训练，并在训练完成后提取所述骨干网络为视频肝脏分割模型； S4、通过所述视频肝脏分割模型对输入的实时视频数据进行分割，得到肝脏分割结果； 在步骤S1中，对获取到的腹腔镜肝脏手术视频进行预处理的步骤具体包括： 对获取到的腹腔镜肝脏手术视频中的部分视频帧进行标注； 随机采样若干个带有标注的视频帧，并将每个带有标注的视频帧及其两个前驱帧和两个后续帧均构造成五元组； 将五元组中的每个视频帧统一缩放到相同的大小，再作归一化处理后即形成所述训练数据； 所述辅助网络采用自监督的方式训练，即通过光流变换将第t帧视频图像变换到第帧视频图像，然后利用光度一致性和运动平滑性进行训练，损失函数如下： 其中，分别代表输入到视频肝脏分割网络的第帧和第帧图像，是第帧图像在位置处的预测结果，是第帧图像经光流变换到第帧图像时位置处的预测结果，代表位置处的遮挡概率。

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