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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利人机对话方法、装置、机器人设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116186215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211700421.6，技术领域涉及：G06F16/3329；该发明授权人机对话方法、装置、机器人设备及计算机可读存储介质是由罗沛鹏;庞建新;谭欢设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本人机对话方法、装置、机器人设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种人机对话方法、装置、机器人设备及计算机可读存储介质，包括：获取用户对话数据；识别用户对话数据中的观念实体；若识别到用户对话数据中包括观念实体，则根据观念实体进行第一检测，第一检测用于检测用户对话数据中是否包括观念表达内容；若识别到用户对话数据中不包括观念实体，则根据用户对话数据进行第二检测，第二检测用于检测用户对话数据中是否包括观念查询内容；根据第一检测的检测结果或第二检测的检测结果生成目标对话模板。本发明基于观念实体进行多重检测，以区分用户对话数据的问答意图，并根据问答意图生成对话模板，实现了更贴近用户问答意图的人机对话处理，使人机对话更加智能。

本发明授权人机对话方法、装置、机器人设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人机对话方法，其特征在于，所述方法包括： 根据预设启动指令获取用户对话数据； 识别所述用户对话数据中的观念实体； 若识别到所述用户对话数据中包括观念实体，则根据所述观念实体进行第一检测，所述第一检测用于检测所述用户对话数据中是否包括观念表达内容； 若识别到所述用户对话数据中不包括观念实体，则根据所述用户对话数据进行第二检测，所述第二检测用于检测所述用户对话数据中是否包括观念查询内容； 根据所述第一检测的检测结果或所述第二检测的检测结果生成目标对话模板； 所述根据所述观念实体进行第一检测的步骤，包括： 根据所述观念实体判断所述用户对话数据是否包括观念表达内容； 若所述用户对话数据包括所述观念表达内容，根据所述观念表达内容的正负类型以及预设回复策略在对应的答复模板数据库中查找所述目标对话模板； 若所述用户对话数据不包括所述观念表达内容，跳转执行所述根据所述用户对话数据进行第二检测的步骤； 所述根据所述用户对话数据进行第二检测的步骤，包括： 判断所述用户对话数据是否包括观念询问内容； 若所述用户对话数据包括所述观念询问内容，则根据当前用户对话数据中的观念实体和历史用户对话数据中的观念实体在对应的答复模板数据库中查找所述目标对话模板； 若所述用户对话数据不包括所述观念询问内容，则根据所述观念实体进行第三检测。

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