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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利基于事件触发模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310038281.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于事件触发模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法是由石岩;彭煜;赵旭东;李鹏;孙希明设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于事件触发模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于事件触发模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法，属于航空发动机过渡态优化及控制领域。针对航空发动机控制系统，本发明提出了一种动态强制触发机制，设计了动态强制触发区间，形成了一种事件触发模型预测控制算法EMPC。采用EMPC算法对发动机过渡态过程进行控制，实现在约束条件下的过渡态控制规律设计。本发明能够在基本保证控制方法跟踪效果的同时，大大减少求解优化问题的次数，节约计算的资源。

本发明授权基于事件触发模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于事件触发模型预测控制的航空发动机过渡态控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步，设计航空发动机模型的MPC控制策略 考虑如下形式给出的航空发动机模型： 其中，xt∈Rn表示系统状态，u∈Rm控制输入，y∈Rk表示输出；A、B、C和D表示具有适当维数的常数矩阵；所述的输出包括跟踪输出yt以及受限输出yl；所述的控制输入可由燃油流量、喷口面积和导叶角度组成； 系统1可以离散为： 其中，Ad、Bd、Cd和Dd是离散化矩阵，xk表示当前时刻系统状态，xk+1表示下一时刻系统状态，yk表示当前输出值，uk表示当前控制输入的值； 然后引入扩展状态其中uk-1表示上一时刻控制输入的值，那么系统2转换为： 其中和Cde＝CdDd表示系统矩阵，xek，xek+1是引入的增广状态变量，Δuk表示当前控制输入的变化量； 根据离散系统3，得出系统的预测： 其中 其中，Ax，Bx，Cx，Dy表示系统矩阵，Xk表示当前时刻系统状态，Yk表示当前输出值，ΔUk表示当前控制输入值的变化量，Ny和Nu分别代表预测时域和控制时域，yrk+i，i＝1,2,...,Ny表示从当前时刻起至未来第i步输出的参考轨迹，Δuk+i，i＝1,2,...,Ny-1表示从当前时刻起至未来第i步控制输入的变化量； 然后考虑一个跟踪问题，预先设定一个参考信号yr，它表示待跟踪输出信号；为了使发动机实际输出和期望输出误差最小，该问题表述为以下优化问题： s.t.umin≤ut+jh≤umax ymin≤ylt+kh≤ymax 其中，Ny和Nu分别代表预测时域和控制时域；P和Q是权重矩阵；h为采样间隔；公式t+ih，i＝j,k表示从当前时刻t开始的i次采样后对相关变量的预测；下标max和min分别表示相关变量的最大和最小极限；在MPC中，参考值总是由yrk+j＝yk+yref-yk1-e-jhτ给出，其中yref是目标值，τ是时间常数，以使跟踪参考yr成为平滑曲线； 将系统4应用于成本函数5，得到最小值优化问题： 设Mk＝Cyxek-yrk，可以从6中得出可进一步转换为以下二次规划： 最后，优化问题5转换为具有约束AiΔUk≤bk的二次规划7，其中 第二步，设计事件触发机制 事件触发控制的主要思想是设计一个阈值，以检查是否应更新控制策略或是否应更新采样信息；在EMPC中，阈值用于确定是否应解决优化问题以获得新的控制输入序列； 考虑||ytt-yrt||≥δ，其中δ是阈值；如果跟踪输出和给定的参考输出yr之间的误差超过阈值，则触发事件，并应解决优化问题5，以导出新的控制输入序列；当事件未触发时，则不用重新求解优化问题，直接逐个上传之前优化问题求解得到的控制输入序列中的值。

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