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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司申请的专利一种管道检测器的速度控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310043773.7，技术领域涉及：F16L55/40；该发明授权一种管道检测器的速度控制方法和系统是由马江涛;邱红辉;李睿;富宽;王亚楠设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道检测器的速度控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道检测器的速度控制方法和系统，涉及油气管道检测领域。该方法包括：里程轮模块读取内检测器的速度数据；主控制模块根据所述速度数据获得所述内检测器的速度变化信息；所述主控制模块根据所述速度变化信息控制阀门模块对所述内检测器的泄流孔开度进行调整，直至所述内检测器的运行速度在预设运行速度范围内，通过本方案保证了检测器速度控制算法在干扰信号扰动下的稳定性。

本发明授权一种管道检测器的速度控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种管道检测器的速度控制方法，其特征在于，包括： 里程轮模块读取内检测器的速度数据； 主控制模块根据所述速度数据获得所述内检测器的速度变化信息； 所述主控制模块根据所述速度变化信息控制阀门模块对所述内检测器的泄流孔开度进行调整，直至所述内检测器的运行速度在预设运行速度范围内； 所述主控制模块根据所述速度数据获得所述内检测器的速度变化信息，具体包括： 所述主控制模块根据管道里程、历史监测数据以及实时检测的前后压力值计算出所述内检测器的速度变化信息； 前后压力值的计算过程包括： 内检测器受力公式为： ， 其中，m表示内检测器的质量，a表示内检测器的运行加速度，Pb表示内检测器的后部压强，Ab表示内检测器的后部受力面积，Pf表示内检测器的前部压强，Af表示内检测器的前部受力面积，，n为泄流孔数量，β为泄流孔开度，r为泄流孔半径，Ff表示检测器所受摩擦阻力，，f为摩擦系数，α表示内检测器的中轴线与水平方向之间的夹角； 所述主控制模块根据所述速度变化信息控制阀门模块对所述内检测器的泄流孔开度进行调整，直至所述内检测器的运行速度在预设运行速度范围内； 所述主控制模块根据所述速度变化信息控制阀门模块对所述内检测器的泄流孔开度进行调整过程包括： 将历史监测数据以及实时检测到的前后压力值带入内检测器受力公式，提前计算出管道速度变化，通过以下公式对泄流孔开度进行调整： ， n为泄流孔数量，Ab表示检测器后部受力面积，f为摩擦系数，m表示检测器质量。

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