节卡机器人股份有限公司邵威获国家专利权
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龙图腾网获悉节卡机器人股份有限公司申请的专利驱动结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211710270.2，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权驱动结构及机器人是由邵威;刘博峰;翟嘉心;朱春晓设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种驱动结构及机器人。该驱动结构包括：第一编码器、电机和第一转轴；所述第一转轴与所述电机连接，并配置为在所述电机的驱动下旋转；所述第一编码器与所述第一转轴连接，且其连接处设置在邻近所述第一转轴与所述电机的连接处；所述第一编码器配置为获取所述第一转轴的运动参数。由于该转轴在电机的驱动下旋转时会出现抖动较强和抖动较弱的两个不同端，通过将编码器设置在抖动较弱的一端，减少了转轴在该端的抖动，提高了编码器的检测精度的同时也延长了编码器的使用寿命。
本发明授权驱动结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动结构，其特征在于，包括：第一编码器、电机和第一转轴； 所述第一转轴与所述电机连接，并配置为在所述电机的驱动下旋转； 所述第一编码器与所述第一转轴连接，且其连接处设置在邻近所述第一转轴与所述电机的连接处； 所述第一编码器配置为获取所述第一转轴的运动参数； 所述驱动结构还包括：第二转轴、第二编码器和支承件； 所述第二转轴的一端与所述第一转轴的输出端连接，另一端通过所述支承件与所述第一转轴连接； 所述支承件的外侧与所述第一转轴连接，所述支承件的内侧与所述第二转轴连接，所述支承件配置为限制所述第二转轴一端的抖动； 所述第二编码器与所述第二转轴连接，且连接处设置在所述第二转轴靠近所述支承件的一端，所述第二编码器配置为获取所述第二转轴的运动参数。
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