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龙图腾网获悉东南大学建筑设计研究院有限公司申请的专利一种中置式公交慢行一体化道路及交叉口获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116163171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310017105.7，技术领域涉及：E01C1/00；该发明授权一种中置式公交慢行一体化道路及交叉口是由黄飞;陈素华;范婧婧;周诚设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中置式公交慢行一体化道路及交叉口在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中置式公交慢行一体化道路及交叉口，中置式公交慢行一体化道路具体是将常规位于道路两侧的公交专用道和非机动车道设置于道路中央，在路段人行过街横道和交叉口附近设置路中公交站和非机动车停放点,并相应调整路段人行过街横道处和道路交叉口处的标志标线、信号控制相位和附属设施。相应地,本发明还提出了双中置式公交慢行一体化道路的交叉口以及中置式公交慢行一体化道路与常规道路的交叉口。本发明在保障通行安全的基础上，有效提高了公交专用道和非机动车道的通行效率，方便了行人、非机动车和公交车三种通行方式的换乘，突出了公交优先和慢行优先的特点，设计更为人性化。

本发明授权一种中置式公交慢行一体化道路及交叉口在权利要求书中公布了：1.一种中置式公交慢行一体化道路，其特征在于，非机动车道1集中设置于道路中央，机动车道2设置于非机动车道1的两侧，道路上还设有人行过街横道3，道路在邻近人行过街横道3的进口道一侧设有路段停车线4；所述机动车道2中，靠近非机动车道1的最内侧车道为公交专用道2-1，其余外侧车道为社会车道2-2；所述非机动车道1在邻近人行过街横道3的进口道一侧设置有公交站5；所述非机动车道1在邻近人行过街横道3的进口道一侧还设有非机动车停放点6； 所述人行过街横道3处采用信号灯控制，设置有机动车信号灯、非机动车信号灯以及人行信号灯，并进行如下的两相位信号控制模式：第一相位：东西向机动车直行，东西向非机动车直行；第二相位：南北向行人过街； 所述人行过街横道3处设有过街请求按钮，所述公交站5设有用于感应公交车辆进站的感应设备； 所述信号灯在常规状态下采用第一相位，机动车信号灯和非机动车信号灯显示绿灯，人行信号灯显示红灯；当行人按下过街请求按钮或感应设备感应到公交车辆即将进站时，信号灯在缓冲时间T1后从第一相位切换至第二相位； 所述第二相位时，机动车信号灯和非机动车信号灯显示红灯，人行信号灯显示绿灯且绿灯时长为T2，T2≥max{Tp,Tb}，其中Tp表示行人穿越整幅道路所需的最小时间，Tb表示公交乘客下车后穿越半幅道路的最小时间； T2时长后，若无行人过街及公交车辆进站，信号灯切换回第一相位；第一相位预设绿灯时长为Tm，Tm＞Tmin，其中Tmin表示最小机动车通行时间； T2时长结束前，若满足以下任一触发条件，所述触发条件包括仍有行人按下过街请求按钮以及感应设备感应到公交车辆即将进站，则第二相位的人行信号灯的绿灯时间增加一个T2时长，并在新增的T2时长内继续判断是否满足触发条件，若满足触发条件，则再增加一个T2时长，直至某次新增的T2时长内不满足触发条件或者当前增加的绿灯总时长超过了预设的最大绿灯时间Tmax，则当前增加的绿灯时长结束后切换回第一相位。

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