隆鑫通用动力股份有限公司;重庆隆鑫机车有限公司王浩获国家专利权
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龙图腾网获悉隆鑫通用动力股份有限公司;重庆隆鑫机车有限公司申请的专利一种混合动力车辆的控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161010B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310203382.7，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种混合动力车辆的控制方法、系统、设备及存储介质是由王浩;刘小强;程光敏设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混合动力车辆的控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种混合动力车辆的控制方法、系统、设备及存储介质，应用于车辆控制技术领域，包括：检测油门开度并据此控制发动机的动力输出大小；当检测到油门开度变化率大于预设的第一阈值时，按照第一对应规则从N个档位的辅助变化量中选取出对应于当前的油门开度变化率的辅助变化量，作为当前的第一辅助变化量；将上一时刻的实际辅助量与当前的第一辅助变化量叠加，并通过设定的最大辅助量阈值对叠加结果进行限幅，得到当前时刻的实际辅助量；控制电机的辅助量大小为所得到的当前时刻的实际辅助量的大小。应用本申请的方案，可以有效进行混合动力车辆的控制，提高了用户对车辆的驾驶操控性，保障了用户对混合动力车辆的驾驶体验和行车安全。
本发明授权一种混合动力车辆的控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，车辆的发动机与电机同轴连接以共同为车辆提供动力，混合动力车辆的控制方法包括： 检测油门开度，并根据所述油门开度控制所述发动机的动力输出大小； 当检测到油门开度变化率大于预设的第一阈值时，按照第一对应规则从N个档位的辅助变化量中选取出对应于当前的所述油门开度变化率的辅助变化量，作为当前的第一辅助变化量； 将上一时刻的实际辅助量与当前的所述第一辅助变化量叠加，并通过设定的最大辅助量阈值对叠加结果进行限幅，得到当前时刻的实际辅助量； 控制电机的辅助量大小为所得到的当前时刻的实际辅助量的大小； 其中，所述油门开度与所述发动机的动力输出大小呈正相关；N为不小于2的正整数，所述第一阈值为不小于0的数值；N个档位的辅助变化量均为正数，且所述油门开度变化率与所选取出的所述第一辅助变化量呈正相关。
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