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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利可调节式充电枪及其调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310316641.7，技术领域涉及：B60L53/16；该发明授权可调节式充电枪及其调节方法是由景华斌;王恒达;颜伏伍;赵健;曾磊设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本可调节式充电枪及其调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调节式充电枪及其调节方法，其通过采用粗调装置和微调装置相配合的方式，结合图像识别技术对充电枪主体进行调整，首先通过识别电动车的充电口位置，然后通过粗调装置将充电枪主体调整到充电口附近区域的前方；再利用安装在充电枪主体前端的图像采集装置采集充电口内充电连接器的图像并分析充电连接器的位置和角度，最后通过微调装置调整充电枪主体位置使其进行矢量移动与充电口内的充电连接器对准连接；在充电完成后再通过复位粗调装置和微调装置即可实现充电枪的自动拔出；本申请利用图像识别技术，能实现充电枪自动对准插拔，有效提高了充电便捷性；通过在壳体内部对充电枪主体的位姿进行调节，可便于维护，且结构紧凑。

本发明授权可调节式充电枪及其调节方法在权利要求书中公布了：1.一种可调节式充电枪，其特征在于，包括充电枪壳体以及安装在所述充电枪壳体内的充电枪主体；充电枪主体的前端设有图像采集模块；充电枪壳体的前端设有与充电枪主体适形配合的导向口；所述充电枪壳体内设有用于对充电枪主体的位置和姿态进行微调整的微调装置；所述充电枪壳体通过用于对充电枪主体的位置进行粗调整的粗调装置安装在充电枪载体上；所述微调装置包括用于驱动充电枪主体沿着充电枪壳体轴向移动的第一轴向调节机构、用于驱动充电枪主体沿着轴心转动的旋转调节机构以及用于调节充电枪主体姿态的姿态调节机构；所述图像采集模块、第一轴向调节机构、旋转调节机构、姿态调节机构和粗调装置分别与充电控制器连接； 所述第一轴向调节机构包括沿着充电枪主体的轴向布置在充电枪主体的侧壁上的第一齿条、安装在充电枪壳体内侧且与第一齿条相配合的第一齿轮以及用于驱动第一齿轮的第一电机；所述旋转调节机构包括绕着充电枪主体的周向布置在充电枪主体的侧壁上的第二齿条、安装在充电枪壳体内侧且与第二齿条相配合的第二齿轮以及用于驱动第二齿轮的第二电机；所述姿态调节机构包括若干第一椭圆轮、若干第二椭圆轮以及用于分别驱动若干第一椭圆轮和若干第二椭圆轮的若干第三电机和若干第四电机，第一椭圆轮沿着充电枪主体的周向均匀布置在充电枪壳体内侧的中部，第二椭圆轮沿着充电枪主体的周向均匀布置在充电枪壳体内侧的前端；所述第一齿轮和第二齿轮为弹性齿轮，所述弹性齿轮为充气式橡胶齿轮；所述第一椭圆轮和第二椭圆轮均为弹性椭圆轮。

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