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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利一种仓储安全系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310146895.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种仓储安全系统是由王梦迪;臧栋;苏琬茵设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储安全系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种仓储安全系统，包括运行于机器人区的搬运机器人、设置于人工区的工作站、分别穿设于机器人区和人工区的输送装置，以及检测装置，检测装置包括容器检测单元和越位检测单元，以及分别与容器检测单元和越位检测单元电连接的控制单元；其中，容器检测单元对容器在输送装置中的位置进行检测，并向控制单元发送检测信号；越位检测单元在检测到有物体由人工区进入机器人区时，向控制单元发送越位信号；控制单元响应于接收到的检测信号，控制越位检测单元开启，以及响应于接收到的越位信号，控制输送装置和搬运机器人停止运动。本申请极大提升了系统整体的安全性和可靠性，有利于上架作业过程的稳定运行。

本发明授权一种仓储安全系统在权利要求书中公布了：1.一种仓储安全系统，其特征在于，包括运行于机器人区100的搬运机器人110、设置于人工区200的工作站210、分别穿设于所述机器人区100和所述人工区200的输送装置300，以及检测装置400，所述工作站210用于对容器进行处理，所述输送装置300用于将所述容器由所述人工区200输送至所述机器人区100，所述搬运机器人110用于将所述容器由所述输送装置300转运至所述机器人区100的货位； 所述检测装置400包括容器检测单元410和越位检测单元420，以及分别与所述容器检测单元410和所述越位检测单元420电连接的控制单元；其中： 所述容器检测单元410包括沿所述输送装置300的输送路径设置的第一检测元件411、第二检测元件412和第三检测元件413，各检测元件用于对所述容器在所述输送装置300中的位置进行检测，并向所述控制单元发送检测信号； 所述越位检测单元420设置于所述工作站210，以在检测到有物体由所述人工区200进入所述机器人区100时，向所述控制单元发送越位信号； 所述控制单元还分别与所述输送装置300和所述搬运机器人110电连接，且所述控制单元被配置为： 响应于接收到的所述第一检测元件411发送的第一检测信号，控制所述越位检测单元420开启； 响应于所述第二检测元件412发送的第二检测信号，控制所述输送装置停止运动； 响应于所述第三检测元件413发送的第三检测信号，控制所述越位检测单元420关闭； 响应于接收到的所述越位信号，控制所述输送装置300和所述搬运机器人110停止运动。

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