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龙图腾网获悉金鹰重型工程机械股份有限公司申请的专利一种用于铁路工程车的低速走行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211333622.7，技术领域涉及：B61C11/00；该发明授权一种用于铁路工程车的低速走行机构是由陈斌;陈兴风;涂楹;王江;赵建利;杨勇;余曦;张晓磊设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于铁路工程车的低速走行机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于铁路工程车的低速走行机构，涉及铁路施工技术领域，其包括设置在车架下方的驱动机构和拉伸机构，驱动机构包括连接杆、连接轴和驱动装置；连接杆的上端通过第一安装座与车架铰接，连接杆的下端与连接轴相连；连接轴的两端分别设置有主动车轮；驱动装置安装在连接轴上，用于驱动主动车轮转动；拉伸机构的一端与车架连接，拉伸机构的另一端与连接杆连接，用于驱动连接杆绕其与第一安装座的铰接点转动，进而控制主动车轮与钢轨或者车轮贴合实现铁路工程车的走行。

本发明授权一种用于铁路工程车的低速走行机构在权利要求书中公布了：1.一种用于铁路工程车的低速走行机构，包括设置在车架1下方的驱动机构3和拉伸机构4，其特征在于： 所述驱动机构3包括连接杆34、连接轴31和驱动装置33； 所述连接杆34的上端通过第一安装座35与车架1铰接，连接杆34的下端与连接轴31相连； 所述连接轴31的两端分别设置有主动车轮32； 所述驱动装置33安装在连接轴31上，用于驱动主动车轮32转动； 所述拉伸机构4的一端与车架1连接，拉伸机构4的另一端与连接杆34连接，用于驱动连接杆34绕其与第一安装座35的铰接点转动，进而控制主动车轮32与钢轨或者车轮2贴合实现铁路工程车的走行； 所述拉伸机构4包括拉伸油缸41，所述拉伸油缸41的缸体通过第二安装座42与车架1铰接，拉伸油缸41的活塞杆通过连接座36与连接杆34铰接； 所述拉伸机构4和驱动机构3依次设置在目标车轮2的前方，当拉伸油缸41的活塞杆完全伸出时，主动车轮32刚好与钢轨或目标车轮2紧密贴合，完成低速走行作业的目的；当拉伸油缸41的活塞杆完全缩回时，主动车轮32脱离钢轨轨面或目标车轮2，此时走行机构处于非作业状态； 所述拉伸油缸41与第二安装座42的连接处、拉伸油缸41与连接杆34的连接处、连接杆34与第一安装座35的连接处均设置有销轴。

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