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龙图腾网获悉北京星航机电装备有限公司;卓宝(北京)智能机电设备有限公司申请的专利一种脆性材料结构件的调姿系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211735540.5，技术领域涉及：B23Q3/08；该发明授权一种脆性材料结构件的调姿系统是由武昊;张风磊;邵磊;杨宏青;蔡虎;张建华;樊喜刚;孟祥昊设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脆性材料结构件的调姿系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种脆性材料结构件的调姿系统，包括分散于系统两侧对称设置的三自由度装夹装置、设置于系统两侧三自由度装夹装置中间区域的单自由度装夹装置及分散于系统两侧用于结构件上部支撑的辅助支撑装置；单自由度装夹装置、辅助支撑装置在装夹固定结构件一侧设有自适应装夹单元，与三自由度装夹装置内自适应装夹单元构成结构件固定区域；本发明通过在待加工件两侧设置三自由度装夹装置，除了增强稳定性外，在调姿变化时有助于均衡施力，避免产生额外旋转力矩，提高调姿精确度；同时采用在装夹面中心自适应和可在坐标系内各坐标轴方向平移和旋转的夹具实现了精准高效地调姿。

本发明授权一种脆性材料结构件的调姿系统在权利要求书中公布了：1.一种脆性材料结构件的调姿系统，其特征在于，包括：分散于系统两侧对称设置的三自由度装夹装置、设置于系统两侧三自由度装夹装置中间区域的单自由度装夹装置及分散于系统两侧用于结构件上部支撑的辅助支撑装置； 单自由度装夹装置、辅助支撑装置在装夹固定结构件一侧设有自适应装夹单元，与三自由度装夹装置内自适应装夹单元构成结构件固定区域； 其中，辅助支撑装置用于为应对加工切削力提供额外装夹力；在机床三维坐标系中，所述三自由度装夹装置可以实现其中自适应装夹单元在三维坐标系各个坐标轴方向位置调整；所述单自由度装夹装置可以实现其中自适应装夹单元在平行竖直坐标轴方向位移； 所述自适应装夹单元设有吸盘、与吸盘在垂直吸盘吸附平面方向同轴转动连接的第一活动块、与第一活动块在水平面内同轴转动连接的第二活动块、与第二活动块在水平面内同轴转动连接的基座； 所述第一活动块相对第二活动块的转轴与第二活动块相对基座的转轴垂直，并与吸盘相对第一活动块的转轴交汇于吸盘吸附平面内定位点； 所述第二活动块相对基座的转轴轴线与第一活动块相对第二活动块的转轴轴线在水平面内交汇于定位点，进而实现水平面内自适应；同时，所述吸盘在垂直吸盘吸附平面方向与第一活动块同轴转动连接，且轴线经过定位点，实现了空间坐标系内，定位点处自适应； 所述吸盘的底面设有抽真空孔，吸盘的底面周围设有柔性密封结构。

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