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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司申请的专利一种基于行动轨迹预测的危险区域的安全监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210879638.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于行动轨迹预测的危险区域的安全监控方法是由聂霖;徐莹;朱祥;刘飞;郑传广;邱志鹏;陈柔;王昱晴;袁田;卫卓;胡蓓;郭子君;吴永康;张锦;郭建良;蔡勇设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行动轨迹预测的危险区域的安全监控方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于行动轨迹预测的危险区域的安全监控方法，步骤如下：在危险区域处布置摄像头和报警装置。读取摄像头的图像。将图像中的区域划分为危险区、警戒区和安全区，并确定危险区、警戒区和安全区的坐标范围。对图像中的行人进行检测。对图像中的行人定位和轨迹跟踪并获取行人的位置坐标。记录行人在预设时长内的位置坐标并形成行人的轨迹序列。根据轨迹序列求取直线坐标函数，直线坐标函数的斜率为行人的预测前进方向。通过计算直线坐标函数与危险区的边缘线函数的交点，计算行人在预测前进方向上与危险区之间的预测前进距离。根据行人的位置坐标、预测前进方向和预测前进距离，控制报警装置的工作。本申请可实现对危险区域的监控。

本发明授权一种基于行动轨迹预测的危险区域的安全监控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于行动轨迹预测的危险区域的安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤： 在危险区域处布置摄像头和报警装置，并使得所述摄像头的视野范围完全覆盖所述危险区域； 读取所述摄像头的图像； 将所述图像中的区域划分为危险区、警戒区和安全区，所述危险区为所述危险区域在所述图像中所占据的区域，所述警戒区为位于所述危险区域的外围的预设区域在所述图像中所占据的区域，所述安全区为所述图像中除了所述危险区和所述警戒区以外的所有区域，并确定所述危险区、所述警戒区和所述安全区的坐标范围； 利用yolov5算法实现对所述图像中的行人的检测； 利用DeepSort算法实现所述图像中的所述行人的定位和轨迹跟踪，并获取所述行人在所述图像中的位置坐标； 记录所述行人在预设时长内的每一帧所述图像中的所述位置坐标，并形成所述行人在所述图像中的轨迹序列； 根据所述轨迹序列以及利用最小二乘法求取直线坐标函数，并作为预测前进函数，所述预测前进函数的斜率为所述行人在所述图像中的预测前进方向； 通过计算所述行人的所述预测前进函数与所述危险区的边缘线函数的交点，计算所述行人在所述预测前进方向上与所述危险区之间的预测前进距离； 根据行人的位置坐标、所述预测前进方向和所述预测前进距离，控制所述报警装置的工作。

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