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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116127810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310133726.1，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法是由张刚;马慧东;周荻;张锐;曹颖;姚雨晗设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法在说明书摘要公布了：一种考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法，本发明涉及考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法。本发明的目的是为了解决Pock‑Chop图方法的计算时间较长，很容易导致计算得到发射机会失去时效性的问题。过程为：一、确定拦截弹动力学模型和目标器运动学模型；二、估计拦截弹发射时间搜索范围[0,t1max]和拦截时间搜索范围[t1,tfmax]；三、考虑拦截弹的发射速度约束，在给定拦截弹发射时间情况下，求解非线性方程获得拦截时间的可行范围四、在拦截时间的可行范围内，考虑中末交班时刻的交会角约束，使用粗搜索并结合ITP方法获得满足两种约束情况下的拦截时间范围五、获得拦截窗口。本发明用于飞行器拦截窗口搜索领域。

本发明授权一种考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一、确定拦截弹的动力学模型和目标器的运动学模型；具体过程为： 拦截弹所采用的动力学模型为二体模型，表示为： 其中，μ表示地球的引力常数，r和v分别表示J2000惯性系的位置矢量和速度矢量，则表示相应位置矢量的大小；表示r的一阶导数；表示v的一阶导数； 给定目标器的飞行高度固定为h，飞行速度大小固定为vm，则目标器的轨迹为空间内的圆周；在已知初始时刻目标器的位置和速度矢量为r20和v20，可定义如下向量， n、a′、b表示中间变量；表示初始时刻目标器的位置矢量的大小，表示初始时刻目标器的速度矢量的大小； 则目标器的运动学模型表示为 其中θ0＝0表示初始时刻目标器的角度，表示目标器的角速度，Re表示地球的半径； 步骤二、给定初始时刻t0以及该时刻目标器的初始位置矢量r20和初始速度矢量v20；给定拦截弹在地球固连坐标系下的发射位置 估计拦截弹的发射时间t1搜索范围[0,t1max]和拦截时间tf的搜索范围[t1,tfmax]； 步骤三、考虑拦截弹的发射速度约束为v1max，在给定拦截弹发射时间t1的情况下，通过求解一个非线性方程获得拦截时间tf的可行范围 步骤四、在拦截时间tf的可行范围内，考虑中末交班时刻的交会角约束αmax，通过使用粗搜索并结合ITP方法进一步获得满足两种约束情况下的拦截时间范围 步骤五、获得拦截窗口。

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