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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种考虑起落架压缩量的直升机船上侧翻稳定性计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116127694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211439941.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种考虑起落架压缩量的直升机船上侧翻稳定性计算方法是由刘海;简成文;吴远飞设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑起落架压缩量的直升机船上侧翻稳定性计算方法在说明书摘要公布了：本发明属于直升机总体领域，涉及一种考虑起落架压缩量的直升机船上侧翻稳定性计算方法。该方法包括：考虑直升机受到的舰船摇摆运动因素、风载因素，确定直升机起落架受到上述因素影响后，两侧压缩量的变化；依据上述两侧压缩量的变化，计算受起落架影响后直升机的新重心坐标；根据新重心坐标，计算直升机的稳定力矩和倾覆力矩；对比稳定力矩和倾覆力矩，确定直升机是否发生侧翻。

本发明授权一种考虑起落架压缩量的直升机船上侧翻稳定性计算方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑起落架压缩量的直升机船上侧翻稳定性计算方法，其特征在于，包括： 考虑直升机受到的舰船摇摆运动因素、风载因素，确定直升机起落架受到上述因素影响后，两侧压缩量的变化； 依据上述两侧压缩量的变化，计算受起落架影响后直升机的新重心坐标； 根据新重心坐标，计算直升机的稳定力矩和倾覆力矩； 对比稳定力矩和倾覆力矩，确定直升机是否发生侧翻； 对于直升机一侧侧翻的判断，考虑直升机受到的舰船摇摆运动因素、风载因素，确定直升机起落架受到上述因素影响后，两侧压缩量的变化，包括： 对于本次迭代，根据上次迭代得到的该侧主起落架和辅助起落架的接地点坐标，计算主起落架分别到辅助起落架的距离； 对倾覆临界状态时受压侧主起落架和辅助起落架所承担的垂向载荷进行受力分析，建立基于该侧倾转轴的平衡方程，平衡方程为： ； 其中，为直升机受到的垂向合力，为直升机绕p轴的力矩，p轴垂直于倾转轴；为辅助起落架垂向支反力，为主起落架垂向支反力；为风载绕p轴的力矩，为垂向惯性过载，为该侧主起落架到辅助起落架的距离，为重心到p轴的水平距离，为风载垂向分量，为重心高度；为垂直于p轴的水平过载，方向指向p轴；倾转轴为该侧主起落架接地点与辅助起落架接地点之间的连线；M为直升机的质量，g为重力加速度； 根据上述平衡方程，求解该侧的辅助起落架垂向支反力、主起落架垂向支反力； 通过已知的该侧起落架缓冲支柱和轮胎的静压曲线，计算该侧的主起落架和辅助起落架的压缩量，从而计算直升机的新重心坐标、各起落架的接地点新坐标； 计算直升机的新重心坐标，包括： 当一侧主起落架压缩时，直升机发生偏转，以辅助起落架接地点为转动中心，设纵向偏转角度为α，横向偏转角度为β； 根据该侧的主起落架和辅助起落架的压缩量，在舰船坐标系下计算偏转前各起落架的接地点坐标； 以在舰船坐标系下偏转后两侧前起落架的接地点垂向坐标为0为条件，计算α和β； 根据α、β、原重心坐标、上次迭代得到的两侧主起落架和辅助起落架的接地点坐标，计算出偏转后新的重心坐标； 计算α和β，包括： 将上述条件、在舰船坐标系下偏转前各起落架的接地点坐标带入下式，得到α和β，下式为： ； ； ； 为偏转前左侧起落架的接地点坐标；为偏转后左侧起落架的接地点坐标；为转换矩阵；为偏转前右侧起落架的接地点坐标；为偏转后右侧起落架的接地点坐标； 偏转后新的重心坐标、各起落架的接地点新坐标的计算公式为： ； ； ； ； 其中，为新的重心坐标，为左侧起落架的接地点新坐标，为右侧起落架的接地点新坐标，为辅助起落架的接地点新坐标，、、为上次迭代得到的左侧、右侧和辅助起落架的接地点坐标。

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