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龙图腾网获悉电子科技大学深圳研究院申请的专利一种无线信号干扰下的无人机检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310141656.4，技术领域涉及：G01V9/00；该发明授权一种无线信号干扰下的无人机检测方法是由付元华;陈淑婷;邓华;贺知明设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线信号干扰下的无人机检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种无线信号干扰下的无人机检测方法，包括：截获通信信号，对通信信号进行分解并重构，计算重构信号的样本熵并判断是否有信号进入，将样本熵与预设判断阀值进行对比，计算信号带宽并判断是否为WiFi信号以及将熵特征与蓝牙信号进行对比并判断是否检测到无人机；本发明通过截获无人机与地面遥控之间的通信信号，对该信号进行三层小波包分解重构并计算重构信号的样本熵，以判断是否有信号进入，并在有信号进入时对重构信号进行傅里叶变换，计算信号带宽，判断是否为WiFi信号，若不是WiFi信号，则基于重构信号获取其调制特征，以检测是否有无人机，从而实现在WiFi和蓝牙设备干扰下对无人机进行探测，具有较高的检测率。

本发明授权一种无线信号干扰下的无人机检测方法在权利要求书中公布了：1.一种无线信号干扰下的无人机检测方法,其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：利用通用软件无线电设备截获无人机与地面的无人机遥控器之间的通信信号； 步骤二：先对步骤一中通用软件无线电设备截获的通信信号进行三层小波包分解，再对经三层小波包分解得到的信号进行重构，得到经过小波包分解后的重构信号； 步骤三：基于步骤二中获得的重构信号计算重构信号的样本熵，并根据样本熵计算结果判断是否有信号进入； 步骤四：基于步骤三中计算得到的样本熵，将样本熵与预设判断阈值进行对比，若对比结果表示样本熵大于预设判断阈值，则判定检测到无线信号，并消除噪声干扰的影响； 步骤五：先基于步骤二中获得的重构信号进行傅里叶变换，得到信号的最高频分量和最低频分量，再将信号的最高频分量和最低频分量作差并计算信号带宽，然后根据信号带宽计算结果判断是否为WiFi信号； 步骤六：先基于步骤二中获得的重构信号，进行WEE与PSE的无人机信号熵特征提取，提取无人机信号熵特征，再将熵特征与蓝牙信号进行对比，并根据对比结果判断是否检测到无人机。

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