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龙图腾网获悉国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国网河北能源技术服务有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种输电铁塔螺栓松动定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666318.4，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种输电铁塔螺栓松动定位方法是由冯砚厅;李文彬;吕亚东;王庆;王勇;董国振;李国维;敬尚前;徐雪霞;李晓康设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电铁塔螺栓松动定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种输电铁塔螺栓松动定位装置及使用方法，包括至少一个拾声装置，拾声装置包括吸附部和拾声部，拾声部安装在吸附部上端，拾声部包括拾声球和控制器，拾声球上均布有拾声头，拾声头与控制器相连。本申请通过拾声球的设置来对螺栓松动所发出的特征声音进行空间多方向收集，根据接收到的最强声音的拾声头位置，判断出螺栓松动的初步位置，再根据固定在吸附部上的骨传导麦克风接收的先后和所接收杆件的声音特征准确判断螺栓的松动位置，工作人员再根据所确定的位置进行针对性紧固，有效解决目前个别螺栓松动后无法判断其具体位置，需要进行全面紧固，工作效率低下的问题。

本发明授权一种输电铁塔螺栓松动定位方法在权利要求书中公布了：1.一种输电铁塔螺栓松动定位方法，其特征在于：采用一种输电铁塔螺栓松动定位装置进行定位，所述定位装置包括至少一个拾声装置1，所述拾声装置1包括吸附部2和拾声部，所述拾声部包括拾声球3和设置在所述拾声球3下方的控制器5，所述控制器5设置在所述吸附部2上端，所述拾声球3上均布有拾声头4，所述拾声头4与所述控制器5相连； 所述吸附部2内侧设置有骨传导麦克风10，所述骨传导麦克风10外侧包裹有硅胶层，所述骨传导麦克风10与所述控制器5相连； 所述吸附部2包括角钢和设置在所述角钢内侧的磁铁15； 所述拾声装置1一侧设置有定点装置11，所述定点装置11包括磁吸部12和拉线编码器13，所述拉线编码器13设置在所述磁吸部12上端，所述控制器5上设置有挂钩14，所述拉线编码器13的拉绳一端与所述挂钩14相连接； 所述定位方法包括如下步骤： S1：将待测输电铁塔的数学三维模型输入计算机，同时一并导入输电铁塔中相应杆件的固有频率数据库； S2：设置特定的锤击方式，三轻一重，拾声装置1接收到特定的锤击方式后开始工作； S3：将定点装置11吸附在已知坐标的指定位置，把拉线编码器13上的拉线与挂钩14相连，移动拾声装置1并根据拉线的长度判断定点装置11与拾声装置1的距离，进而确定拾声装置1的位置； S4：测量定点装置11的三维坐标，并根据定点装置11的三维坐标得出拾声装置1中拾声球3和拾声头4的三维坐标，将定点装置11、拾声球3和拾声头4的三维坐标输入到三维模型中，用以计算松动螺栓位置； S5：侦听是否有螺栓松动特征声波，如果有，直接进行定位计算，计算机用特定颜色标记； S6：对输电铁塔上的角钢进行特定锤击，三轻一重； S7：拾声装置1听到特定锤击声音后，立即启动声波接收，控制器5将接收最强声强的拾声头4位置传给计算机，计算机保存声波文件；同时骨传导麦克风10接收到的螺栓松动声音间隔时间及接收时间传给计算机； S8：计算机根据拾声头4的位置坐标，并根据已知的拾声球3坐标，将拾声球3的中心与接收到最强声强的拾声头4位置进行连线并延长至输电铁塔三维模型上，延长线与输电铁塔三维模型相接的位置即为松动螺栓的所在位置，得到螺栓松动位置坐标；根据声音间隔时间及骨传导麦克风10接收的先后核对杆件固有频率库，核算螺栓位置，并与三维模拟中螺栓位置坐标对照，确认后在三维模型上以特定颜色，标记松动的螺栓； S9：由于空气流动会产生声波漂移，需要在同一测点位置进行三次操作，将明显不合理的数据剔除，最后得到准确的标记结果。

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