华为终端有限公司饶刚获国家专利权
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龙图腾网获悉华为终端有限公司申请的专利一种定位方法、定位设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111339331.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种定位方法、定位设备及系统是由饶刚;卢恒惠;卢曰万设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位方法、定位设备及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种定位方法、定位设备及系统，方法包括：定位设备跟踪虚拟现实设备；定位设备通过投影仪投影编码图像；定位设备接收来自虚拟现实设备的多个光强值；定位设备根据投影的编码图像、多个光强值和多个光强传感器在虚拟现实设备中的位置，确定虚拟现实设备相对于定位设备的位姿；虚拟现实设备相对于定位设备的位姿和定位设备在环境坐标系中的位姿用于确定虚拟现实设备在环境坐标系中的位姿。实施本申请实施例，定位设备可以跟随虚拟现实设备移动，在移动过程中确定虚拟现实设备的位姿，该方法可以扩大用户的活动范围，提高用户的使用体验感。
本发明授权一种定位方法、定位设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位设备，所述定位设备包括投影仪，所述方法包括： 所述定位设备跟踪虚拟现实设备，所述定位设备可跟随所述虚拟现实设备移动； 所述定位设备通过所述投影仪投影编码图像； 所述定位设备接收来自所述虚拟现实设备的多个光强值；所述多个光强值包括所述虚拟现实设备的多个光强传感器分别接收到的编码图像的光强； 所述定位设备根据投影的编码图像、所述多个光强值和所述多个光强传感器在所述虚拟现实设备中的位置，确定所述虚拟现实设备相对于所述定位设备的位姿；所述虚拟现实设备相对于所述定位设备的位姿和所述定位设备在环境坐标系中的位姿用于确定所述虚拟现实设备在所述环境坐标系中的位姿，所述虚拟现实设备在所述环境坐标系中的位姿用于确定所述虚拟现实设备的显示内容。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为终端有限公司，其通讯地址为：523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新城大道2号南方工厂厂房(一期)项目B2区; 生产厂房-5B2-5；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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