买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海奥朋医疗科技有限公司申请的专利用于血管腔内介入手术机器人的主动脉支架释放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116115398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111350048.1，技术领域涉及：A61F2/95；该发明授权用于血管腔内介入手术机器人的主动脉支架释放装置是由周官林;钱磊;刘道志;刘奕坤设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于血管腔内介入手术机器人的主动脉支架释放装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于血管腔内介入手术机器人的主动脉支架释放装置，包括驱动机构、控制机构以及主动脉支架，主动脉支架包括支架基座以及释放手柄，支架基座具有安装端以及驱动端，自膨胀支架套装在安装端上且自膨胀支架的外部套装有收紧套，释放手柄套装在驱动端的第一位置，驱动机构能够驱使释放手柄朝向驱动端的第二位置运动进而收紧套脱离对自膨胀支架的束缚，自膨胀支架发生自膨胀并在支架基座远离自膨胀支架运动时使得安装端脱离自膨胀支架，控制机构与驱动机构信号连接，本发明利用动力装置代替人手完成支架释放，降低人为因素带来的手术风险，操作简单，稳定可靠，实用性强。

本发明授权用于血管腔内介入手术机器人的主动脉支架释放装置在权利要求书中公布了：1.一种用于血管腔内介入手术机器人的主动脉支架释放装置，其特征在于，包括驱动机构、控制机构以及主动脉支架5； 所述主动脉支架5包括支架基座6以及释放手柄7，所述支架基座6具有安装端以及驱动端，自膨胀支架101套装在安装端上且所述自膨胀支架101的外部套装有收紧套，所述释放手柄7可滑动的套装在所述驱动端的第一位置，所述驱动机构能够驱使所述释放手柄7朝向驱动端的第二位置运动，此时，所述收紧套跟随所述释放手柄7运动进而所述收紧套脱离对所述自膨胀支架101的束缚，自膨胀支架101发生自膨胀并在支架基座6远离自膨胀支架101运动时使得所述安装端脱离所述自膨胀支架101； 所述控制机构与驱动机构信号连接； 所述驱动机构包括第一夹持组件以及第二夹持组件，其中，第一夹持组件用于夹持所述释放手柄7，所述第二夹持组件用于夹持所述驱动端的第二位置； 所述第一夹持组件、第二夹持组件均具有直线驱动器1、夹持驱动器2、基座4以及夹持结构； 所述夹持驱动器2能够驱使所述夹持结构在夹持状态和松开状态之间切换，所述直线驱动器1安装在所述基座4上并能够驱使夹持驱动器2带动夹持结构沿所述支架基座6的轴向方向运动进而能够驱使释放手柄7朝向驱动端的第二位置运动； 所述夹持结构包括左夹持臂8以及右夹持臂9； 所述夹持驱动器2能够驱使所述左夹持臂8和右夹持臂9靠近或远离运动； 所述左夹持臂8以及右夹持臂9均包括夹持壳体10、支撑柱11、卡扣12、按钮13以及压簧16； 所述夹持壳体10上具有支撑柱腔体以及连通所述支撑柱腔体的按钮插孔，所述支撑柱11的一端具有第一槽口22且延伸到所述支撑柱腔体的内部，支撑柱11的另一端与夹持驱动器2驱动连接； 所述卡扣12的端部穿过按钮插孔并延伸到所述第一槽口22中，所述夹持壳体10上还设置有容纳孔用于容纳所述按钮13，所述按钮13的一端安装所述压簧16并能够在第三位置和第四位置运动； 当按钮13处于第三位置时，按钮13能够被销钉17锁定； 当拆去所述销钉17后，所述按钮13能够在压簧16弹性驱使下运动到第四位置进而将所述卡扣12锁住。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海奥朋医疗科技有限公司，其通讯地址为：201321 上海市浦东新区琥珀路215弄3号2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。