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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种高分辨率光流估计方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310331854.7，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权一种高分辨率光流估计方法和装置是由贾浩;张肇星;许刚伟;陈淑君;杨欣设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高分辨率光流估计方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉光流估计技术领域，提供了一种高分辨率光流估计方法和装置。其中所述方法包括针对源图像和目标图像，提取得到源图像特征、第一目标图像特征和上下文特征；对所述目标图像的第一目标图像特征，进行池化获得第二和第三目标图像特征；根据三种不同分辨率的目标图像特征，计算得到三种不同分辨率的垂直和水平关注特征；进行多次迭代直至得到最终的光流估计结果；在每一次迭代中，基于上一次的光流估计结果，沿着正交方向索引所述三种不同分辨率的垂直和水平关注特征，将源图像特征与索引结果进行关联得到动态正交代价体积；将动态正交代价体积、上下文特征和上一次的光流估计结果输入至ConvGRU模型，得到本次的光流估计结果。

本发明授权一种高分辨率光流估计方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种高分辨率光流估计方法，其特征在于，包括： 针对源图像和目标图像，利用特征提取网络提取得到源图像特征和第一目标图像特征，并利用上下文特征提取网络从源图像中提取得到上下文特征； 基于所述目标图像的第一目标图像特征，通过池化操作获得第二目标图像特征和第三目标图像特征；其中，所述第一目标图像特征、第二目标图像特征和第三目标图像特征为三种不同分辨率的目标图像特征； 根据所述三种不同分辨率的目标图像特征，计算得到对应三种不同分辨率的垂直关注特征和对应三种不同分辨率的水平关注特征； 进行多次迭代，直至得到最终的光流估计结果；其中，在每一次迭代中，基于上一次的光流估计结果，沿着正交方向动态地索引所述三种不同分辨率的垂直关注特征和三种不同分辨率的水平关注特征，将源图像特征与索引结果进行关联，得到动态正交代价体积；将动态正交代价体积、上下文特征和上一次的光流估计结果输入至ConvGRU模型，得到本次的光流估计结果。

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