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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种五自由度多功能云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211561775.7，技术领域涉及：F16M11/12；该发明授权一种五自由度多功能云台是由张晓东;张睿;张新中;孙浩然;叶子凌设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五自由度多功能云台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种五自由度多功能云台，包括顶升机构、俯仰机构、回转机构、横移机构、纵移机构，所述横移机构和纵移机构连接回转机构，所述俯仰机构的回转固定端安装于回转机构上，支撑活动端在高度方向上向下延伸至纵移机构，所述顶升机构安装于俯仰机构的面板之上，将行程范围的传动结构嵌入俯仰机构面板与回转机构之间的空间内。本发明通过对五个自由度调节机构进行合理分布和相互嵌套，将顶升机构的空间位置嵌套进俯仰机构中，将回转机构的空间位置嵌套进俯仰机构中，既能实现云台在横移、纵移、俯仰、回转、顶升等多个自由度上的调节功能，也在最大程度上压缩了云台的整体高度。

本发明授权一种五自由度多功能云台在权利要求书中公布了：1.一种五自由度多功能云台，其特征在于：包括顶升机构、俯仰机构、回转机构、横移机构、纵移机构，所述横移机构和纵移机构连接回转机构，所述俯仰机构的回转固定端安装于回转机构上，支撑活动端在高度方向上向下延伸至纵移机构，所述顶升机构安装于俯仰机构的面板之上，将行程范围的传动结构嵌入俯仰机构面板与回转机构之间的空间内；所述顶升机构包括云台面板、分离式多节液压千斤顶、法兰型无油衬套、顶升导向轴、顶升限位块、千斤顶支座、液压手动泵，所述云台面板下面通过顶升导向轴和法兰型无油衬套与俯仰机构的俯仰面板连接，支座板上通过千斤顶支座连接分离式多节液压千斤顶，分离式多节液压千斤顶上端连接云台面板，分离式多节液压千斤顶连接液压手动泵，通过人工操作液压手动泵，驱动千斤顶活塞杆伸出，从而提升云台上面板；所述回转机构包括伺服电机、行星减速器、回转支座、回转减速机、云台底座、导向轮组件支撑轴、止动块，所述云台底座上通过回转减速机连接回转支座，伺服电机经行星减速器连接回转减速机，由伺服电机提供动力，经回转减速机器进行传动，从而调节回转角度。

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