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龙图腾网获悉北京首钢股份有限公司申请的专利一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310091815.4，技术领域涉及：B23D19/00；该发明授权一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法是由魏海斌;马朋亮;关锋;赵伟;李强;王凤美;李高峰;张凯;宋春华;福海涛;王泽设计研发完成，并于2023-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法，涉及带钢切边技术领域，包括一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法，包括带钢的中心线m、纠偏零点参考值n、转弯半径线和剪切机构，纠偏零点参考值n位于剪切机构的中心，剪切机构位于带钢的头部，转弯半径线位于带钢的中部，还包括以下步骤：步骤一，检测偏差变量、步骤二，确定定量比例、步骤三，计算调整变量y、步骤四，水平纠偏驱动和步骤五，角度纠偏驱动，令钢带头部的中点与两组圆盘剪之间的中点重合，以减少带头在圆盘剪穿带卡钢、脱刀概率，从而达到提高产线生产效率和成材率，降低安全风险的目的。

本发明授权一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法在权利要求书中公布了：1.一种推拉式带钢切边产线的纠偏控制方法，其特征在于：包括带钢的中心线m、纠偏零点参考值n、转弯半径线和剪切机构，所述剪切机构由两组圆盘剪构成，纠偏零点参考值n位于两组圆盘剪之间的中心，剪切机构位于带钢的前端，转弯半径线位于带钢的后端，还包括以下步骤： 步骤一，检测偏差变量，在剪切机构后方设置纠偏检测装置和纠偏驱动装置，纠偏检测装置的中心与纠偏零点参考值n相互重叠，纠偏检测装置用于检测带钢的中心线m与纠偏零点参考值n之间的水平方向的偏差距离，水平方向的偏差距离为水平偏差距离x； 步骤二，确定定量比例，通过纠偏检测装置与转弯半径线之间的垂直距离得到第一定量a，纠偏检测装置与圆盘剪之间的垂直距离得到第二定量b，将纠偏检测装置处测得的水平偏差距离x向上平移至两组圆盘剪所在的水平轴上，将水平偏差距离x的一端与转弯半径线之间进行辅助线构建，使带钢的中心线m、水平偏差距离x、第一定量和第二定量构建等比例三角形结构； 步骤三，计算调整变量y，调整变量y的计算公式为： y=x×ba+b；得到调整变量y； 步骤四，水平纠偏驱动，所述纠偏驱动装置包括若干根纠偏辊和角度纠偏组件，所述角度纠偏组件包括纠偏液压缸和驱动平台，带钢搭载在所述驱动平台上，通过所述纠偏驱动装置向带钢施加水平方向的一侧的纠偏驱动值z，令钢带头部的中点与两组圆盘剪之间的中点重合，纠偏驱动值z的计算公式为：x-y。

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